RESPONSABILITÉS : Post-doctorat - Robustification des lois de commande des drones, en formation ou en essaim, basée sur une communication fiable pour la surveillance de sites L'ESIGELEC, grande école d'ingénieurs et institut de Recherche, recrute un/une Ingénieur/Ingénieure en Contrat à Durée Déterminée pour le développement de contenus pédagogiques, sur son campus de Rouen. Les Missions: • Modélisation complète et robuste des UAVs ; • Identification des origines de perte de communication ; • Proposition d'une solution software pour le problème de perte de communication. • Synthèse de lois de commandes robustes des UAVs. • Réaliser des simulations, Software-In-The-Loop et Hardware-In-The-Loop, pour valider le fonctionnement des algorithmes proposés ; • Embarquer les lois de commande sur un contrôle de vol Pixhawk • Réaliser des tests expérimentaux en conditions réelles, en utilisant une flotte de drones. PROFIL RECHERCHÉ : Qualités requises : • Titulaire d'un doctorat en Automatique • Bonnes compétences dans la synthèse des observateurs et lois de commande pour des systèmes NL et/ou LPV ; • Maîtrise du logiciel Matlab/Simulink ; • Expérience en développement logiciel (C / C++) • Qualités rédactionnelles en français et en anglais. Qualités Souhaitées : • Expérience de codage avec d'autres logiciels ou langages de programmation pertinents comme ROS et Python ; • Familiarité avec les drones/UAV et plus particulièrement avec le matériel Pixhawk utilisant le logiciel PX4