POSTE : Ingénieur C++ ou Python H/F DESCRIPTION : Dans le cadre du renforcement de leur équipe, nous recherchons pour notre client, acteur dans le secteur de l'industrie et de l'ingénierie, un(e) Ingénieur(e) Développement C++/Python - Systèmes Embarqués. Vous intégrerez une équipe d'ingénieurs sur des projets à haute technicité. En tant qu'Ingénieur(e) Développement C++/Python - Systèmes Embarqués, vos missions seront de : - Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués (MPC, PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman) - Développer les algorithmes en C++ ou Python sous GitLab pour intégration dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services - Assurer l'intégration et la validation des algorithmes en simulation dynamique (MIL, SIL, HIL) - Réaliser et analyser les essais de véhicules pilotés/guidés en conditions réelles - Contribuer à l'amélioration continue des méthodologies de développement et de validation - Collaborer étroitement avec les équipes simulation, software et systèmes embarqués Ce que propose notre client Un poste à fort contenu technique au coeur de projets d'ingénierie avancés, dans un environnement stimulant alliant simulation, embarqué et essais terrain. PROFIL : - Pas de télétravail - 2 ans d'expérience minimum en industrie sur un poste similaire - Formation : Diplôme d'ingénieur (Grande École) avec une solide formation en Automatique, théorie du contrôle et théorie de l'estimation - un passage en CPGE est attendu Vos expertises, notre force commune - Maîtrise des algorithmes de contrôle embarqué : MPC, PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman - Développement en C++ et/ou Python - Expérience avec GitLab et les environnements ROS - Connaissance des méthodologies de validation MIL, SIL, HIL - Pratique de la simulation dynamique à plusieurs degrés de liberté - Notions en architecture micro-services pour logiciels embarqués Vos qualités humaines, nos valeurs partagées - Rigueur scientifique et sens du détail - Curiosité technique et envie de repousser les limites - Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire - Autonomie et force de proposition - Bonne communication pour vulgariser des sujets complexes