Mission : L'Ingénieur(e) de recherche sera chargé(e) de développer une infrastructure logicielle visant à permettre l'intégration et la démonstration des résultats de recherche du projet HumFleet. L'objectif principal sera de mettre en place un environnement simulant les activités logistiques d'une flotte de robot dans un entrepôt. L'accent sera mis sur la fourniture de composants logiciels fiables et performants permettant une intégration poussée des différents résultats de recherches en représentation de connaissances, planification de tâches et de mouvement. Il n'est pas attendu que, au moins dans ses premières version, l'infrastructure fournisse une simulation très fine et physiquement correcte des fonctions robotiques de perception et d'actuation. Il est en revanche attendu que le résultat permette le contrôle et la visualisation en temps réel de la navigation d'une flotte conséquente de robots dans un environnement contraints. Activités : - Développement logiciel: devéloppement du coeur de l'environnement simulé (C++, Rust) - Intégration logicielle des différent composants développés dans le projet (C++, Rust, Python) - Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet Humfleet, - Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles), - Participation à la mise en place de scénarios de validation dans des environnements simulés.