Lieu : Palaiseau, France Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d'euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l'innovation tels que l'IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays. Nos engagements, vos avantages * Notre savoir-faire technologique * Notre attention portée à l'équilibre des collaborateurs * Un environnement inclusif et bienveillant * Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG.) Votre quotidienThales Research&Technology, notre centre de recherche dans les domaines matériels, et CortAIx Labs, notre centre de recherche en IA et digital ont pour mission de proposer des innovations de ruptures, de maintenir et d'accroitre l'avance technologique et d'en assurer la compétitivité pour le groupe. En rejoignant le centre de recherche en Intelligence Artificielle de Thales, vous développerez un algorithme de coordination dynamique pour l'allocation de tâches entre plusieurs agents autonomes, tels qu'un robot terrestre et un drone aérien. L'algorithme devra permettre au robot terrestre d'accomplir des missions en s'appuyant sur les instructions de l'opérateur et les informations fournies en temps réel par le drone aérien. L'enjeu central de ce projet sera de concevoir un système d'allocation dynamique qui intègre à la fois les objectifs globaux de la mission et les capacités spécifiques de chaque agent, en tenant compte de leurs forces et faiblesses. Votre objectif sera d'optimiser la répartition des ressources pour maximiser le succès de la mission, tout en minimisant la charge cognitive de l'opérateur humain et en respectant les interdépendances et interactions entre agents. Dans ce contexte vos missions seront les suivantes :  * Réaliser un état de l'art approfondi sur les algorithmes de tasking dynamique multi-agent, en vous intéressant notamment aux approches basées sur la planification distribuée, l'optimisation combinatoire, et les méthodes d'apprentissage automatique adaptées à la coordination d'équipes robotiques. * Vous aurez en charge la sélection et l'évaluation des approches les plus pertinentes pour le tasking dynamique, en définissant des indicateurs clés de performance pertinents pour mesurer l'efficacité globale de l'équipe multi-agent. Ces KPIs prendront en compte la performance individuelle, la performance collective, ainsi que la qualité du contrôle humain significatif dans le processus de décision. * Vous développerez et implémenterez un démonstrateur technique exploitant les briques logicielles existantes et les plateformes robotiques terrestres disponibles au sein du laboratoire. Ce démonstrateur visera à valider les algorithmes sélectionnés dans des scénarios réalistes de mission, en intégrant des interactions homme-machine pour garantir un contrôle humain efficace et adapté. * Vous participerez également à la rédaction de rapports techniques et à la présentation des résultats auprès des équipes de recherche, dans une démarche collaborative visant à améliorer continuellement les performances du système multi-agent. Votre profil STAGE - Ingénieur en Intelligence Artificielle et Robotique - IA pour la coordination de systèmes multi-agents autonomes (H/F) - 6 mois Vous avez envie de découvrir le domaine de la recherche ? Vous avez pour ambition de réaliser votre stage au sein de Thales ? Vous souhaitez évoluer dans un milieu international ? Etudiant en Master 2, en Ecole d'ingénieur ou formation équivalente, avec une spécialisation en Intelligence Artificielle et Robotique, vous avez des connaissances en : * Intelligence artificielle * Robotique * Science cognitive * Anglais (niveau B2-C1 attendu) * Connaissance de l'état de l'art des modèles générative (LLM, VLM, Vision Transformers,.) * Capacité à démontrer vos hypothèses et de concrétiser vos idées par l'implémentation d'algorithmes au sein de démonstrateurs. Rigueur, autonomie et curiosité sont des atouts que l'on vous reconnait ? Alors ce stage est fait pour vous ! Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d'études. Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur