Descriptif du poste: Missions: * Modélisation complète et robuste des UAVs ; * Identification des origines de perte de communication ; *  Proposition d'une solution software pour le problème de perte de communication.  *  Synthèse de lois de commandes robustes des UAVs. * Réaliser des simulations, Software-In-The-Loop et Hardware-In-The-Loop, pour valider le fonctionnement des algorithmes proposés ; * Embarquer les lois de commande sur un contrôle de vol Pixhawk * Réaliser des tests expérimentaux en conditions réelles, en utilisant une flotte de drones.   Avantages et conditions de travail : Titres restaurants, indemnité de transport, 22 JRTT, accord télétravail, accord droit à la déconnexion... A proximité du campus (moins de 5 minutes à pied) : plusieurs solutions pour la restauration, un supermarché avec espace culturel et multimédia, une forêt. Le campus est accessible en transport en commun (bus et tramway) et en voiture (parking). Profil recherché: Profil : * Formation exigée : Titulaire d'un doctorat en Automatique * Expérience exigée : Expérience en développement logiciel (C / C++) * Expérience souhaitée : Expérience de codage avec d'autres logiciels ou langages de programmation pertinents comme ROS et Python * Compétences attendues : * Bonnes compétences dans la synthèse des observateurs et lois de commande pour des systèmes NL et/ou LPV  * Maîtrise du logiciel Matlab/Simulink  * Qualités rédactionnelles en français et en anglais * Compétences souhaitées : Familiarité avec les drones/UAV et plus particulièrement avec le matériel Pixhawk utilisant le logiciel PX4