Descriptif du poste: Dans le cadre de projets critiques liés au développement de microbalises acoustiques et de systèmes de navigation sous-marine. Vous interviendrez au sein d'une équipe technique multidisciplinaire afin de concevoir, développer et optimiser des applications temps réel en environnements contraints (multicœur, RTOS, drivers bas-niveau, traitement du signal).   Tâches * Concevoir et développer des applications embarquées en C/C++ pour des systèmes temps réel. * Implémenter et optimiser des mécanismes multithread : synchronisation, IPC, gestion des priorités. * Participer à l'intégration sur RTOS (FreeRTOS, QNX, MQX) et gérer les interactions matériel/logiciel. * Développer et maintenir des drivers et interfaces pour capteurs et périphériques embarqués. * Intervenir sur les protocoles embarqués : SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet. * Déboguer, profiler et analyser le comportement des applications (GDB, JTAG, analyseurs logiques). * Collaborer aux revues techniques, au découpage des tâches et au suivi des tickets. * Contribuer aux tests unitaires, tests d'intégration et campagnes de validation. * Participer aux activités de maintenance logicielle des produits existants. * Intervenir sur des sujets avancés : modem acoustique, traitement du signal sous-marin, gestion multi-cœur, systèmes de wake-up, protocoles de télémétrie, bootloader, mise à jour logicielle. Profil recherché: * Expérience attendue : minimum 2 ans en développement logiciel embarqué. * Diplôme Bac+5 en informatique, électronique ou systèmes embarqués. * Maîtrise du C/C++, des normes modernes et des environnements RTOS (FreeRTOS, QNX, VxWorks.). * Très bonne connaissance des mécanismes temps réel : déterminisme, scheduling, interruptions. * Compétences en multithreading : mutex, sémaphores, files d'attente. * Pratique avancée des outils Git et collaboration en équipe (GitLab/GitHub/Bitbucket). * Connaissances appréciées : Rust, Python, protocoles web (HTTP, WebSocket, REST), MQTT, notions JS/HTML/CSS. * Aisance en diagnostic matériel (oscilloscope logique, analyseur JTAG). * Qualités personnelles : maturité technique, autonomie, rigueur, esprit d'équipe et capacité à analyser des problématiques complexes.