Ingénieur(e) Contrôle-Commande & C++ - Systèmes Embarqués Votre mission En tant qu'Ingénieur(e) Contrôle-Commande et C++, vous serez au cœur du développement des systèmes embarqués de nos robots.  Vos responsabilités incluront : - Concevoir et implémenter des algorithmes de contrôle avancés pour des systèmes robotiques complexes. - Développer des logiciels temps réel fiables et performants sur des plateformes embarquées critiques. - Collaborer avec les équipes architecture et hardware pour optimiser les performances et la robustesse du système. - Participer aux phases de simulation, tests et validation (MIL/SIL/HIL) des solutions développées. - Contribuer à la documentation technique et aux choix technologiques adaptés aux contraintes robotiques. Profil de formation en ingénieurie ou équivalent Bac+5 Profil sénior : minimum 5 ans d'expérience Solide expérience en contrôle-commande de systèmes dynamiques. Expertise avancée en C++ et développement embarqué temps réel. Maîtrise des algorithmes de pilotage, régulateurs, filtres et techniques de contrôle avancé. Expérience sur des systèmes embarqués critiques ou industriels, avec un souci de robustesse et fiabilité. Capacité à travailler en équipe multidisciplinaire et à proposer des solutions innovantes. - Bien être au travail - Primes vacances - Titres restaurant - 10 RTT + journée de solidarité prise en charge par Altim - Forfait mobilité - Avantages CE - Retraite complémentaire - Compte épargne temps