Descriptif du poste:\n\nNous recherchons un(e) ingénieur(e) en développement logiciel pour intervenir sur le développement, l'intégration et la validation d'algorithmes de pilotage pour systèmes autonomes (robotique ou véhicules guidés).\n\n\n\nVos missions\n\nAnalyser et rédiger des documents techniques en lien avec l'architecture logicielle\n\nDévelopper le logiciel embarquant l'algorithme scientifique (C++, Python, Matlab)\n\nDévelopper et exécuter les tests unitaires et automatisés\n\nIntégrer et tester le logiciel en simulation (MIL, SIL) et sur bancs/calculateurs\n\nÉvaluer les performances dynamiques du système \n\nAssurer la maintenance corrective et évolutive après mise en service\n\nParticiper à la mise en production du logiciel\n\nProfil recherché:\n\nIngénieur ou équivalent avec expérience confirmée en développement logiciel embarqué\n\nExpérience dans l'intégration d'algorithmes de contrôle commande\n\nExpérience en robotique ou systèmes autonomes fortement appréciée\n\nRigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût du travail en équipe\n\n\n\nCompétences requises\n\nAlgorithmie & automatique\n\nTraitement du signal, théorie du contrôle (PID, MPC), estimation (Kalman)\n\nCalcul matriciel, mathématiques appliquées, automatique avancée\n\n\n\n Développement logiciel\n\nMaîtrise de C++, Python, Matlab/Simulink\n\nEnvironnements Linux, Git/GitLab, CMake, Shell/Bash\n\nOutils de conteneurisation : Docker, Podman, Quadlet\n\nCommunication inter-processus : DDS (FastDDS),