A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER CDI - Nantes - Expérience de 2 ans minimum - Habilitation Secret Défense requise Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur Contrôle-Commande pour participer à la conception, au développement, à la simulation et à la validation d'algorithmes de pilotage et de guidage embarqués, au sein d'un environnement technologique de pointe dans le secteur naval. Vos principales missions : - Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués : PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman, MPC selon les projets - Développer et intégrer les algorithmes en C++ / Python ou Matlab-Simulink dans des environnements de simulation et systèmes embarqués - Mettre en œuvre des campagnes de simulation MIL, SIL et HIL afin de vérifier et valider les algorithmes et leur intégration - Participer à l'intégration des algorithmes dans des environnements ROS et/ou des logiciels embarqués - Définir les spécifications algorithmiques, scénarios et jeux de tests nécessaires à la validation des développements - Participer aux phases d'intégration et de validation sur systèmes réels, notamment lors d'essais de véhicules pilotés ou guidés - Collaborer avec les équipes en charge du développement logiciel embarqué, de la simulation et des essais Compétences attendues - Formation Ingénieur avec une spécialisation en Automatique, Contrôle-Commande, Théorie du contrôle ou Théorie de l'estimation - Première expérience significative en conception d'algorithmes de pilotage et guidage embarqués - Maîtrise des principes de PID, contrôle optimal, contrôle robuste et filtre de Kalman ; la connaissance du MPC est un plus - Maîtrise de C++ et/ou Python, ou de Matlab/Simulink - Bonne connaissance des environnements de simulation MIL / SIL / HIL - La connaissance des environnements naval/maritime est un plus - Anglais technique courant Pourquoi nous rejoindre ? Chez CELAD, l'humain est au cœur de nos préoccupations : - Un onboarding soigné : pour bien démarrer, vous serez accompagné.e dans votre montée en compétences sur les technologies, méthodologies et outils spécifiques au projet, - Un suivi régulier : tous les 3 mois, nous faisons le point pour parler de votre progression et de vos attentes, - Des facilitateurs à vos côtés : nos coordinateurs vous épaulent au quotidien pour fluidifier vos missions, - Une démarche collaborative : vos retours sont intégrés dans nos Comités de Pilotage, car votre avis compte vraiment. Situation géographique : Nantes Infos à noter : - Expérience d'au moins 2 ans en contrôle-commande, algorithmie ou développement de systèmes embarqués dans un environnement industriel - Type de contrat : CDI Avantages à la clé : - 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%) - Participation aux bénéfices - Indemnité de déplacement (6€ net / jour) - Plan Epargne Entreprise - Prime de vacances - Avance sur salaire - Comité Social et Economique Si vous êtes prêt.e à relever ce défi et à contribuer à des projets stimulants, n'hésitez pas à postuler dès maintenant !