Descriptif du poste: Sous la responsabilité du manager software, vous rejoindrez une équipe de 5 ingénieurs logiciels embarqués et 2 ingénieurs validation.  Vous serez le référent technique de l'équipe et pourrez être en interface avec les responsables métiers (HW, SW, Mécanique, Industrialisation et Production), ainsi qu'avec le client pour justifier des choix techniques. Vos principales missions seront les suivantes : * Analyser les besoins et rédiger les spécifications techniques * Contribuer activement à l'évolution de l'architecture logicielle, modélisation UML, diagrammes * Développer de nouvelles fonctionnalités en C++ embarqué, OS Linux * Participer aux phases de tests et de validation * Rédiger la documentation technique Environnement technique : C/C++, QT, Yocto, Python, OS Linux, TCP/IP, Ethernet, RS232, temps réel, GitLab, Jira, Agile (Scrum), cycle en V, . Pourquoi rejoindre cette entreprise ? * Occupez un rôle de référent technique (et à terme, d'architecte embarqué) où vous contribuerez à la roadmap du logiciel pilotée par l'ingénieur produit. * Travaillez sur des projets techniques pointus (fiabilité des équipements sur plusieurs décennies, environnement contraint) pour des clients nationaux et internationaux prestigieux, dans des domaines diversifiés (industrie, transport, énergie, .). * Environnement technique riche : C / C++ / FreeRTOS / Python / Zephyr / Linux embarqué / Yocto / TCP IP / RS232 / PCIe / . * Intégrez une société proche de Lyon, accessible en transports en commun. Bénéficiez d'un package RH attractif : télétravail possible 1 jour par semaine, 20 RTT par an, 13ème mois, CSE, tickets restaurant, .   Profil recherché: * Vous avez une expérience professionnelle d'au moins 5 ans dans le développement de logiciels embarqués (programmation C++, OS Linux). Vous êtes à l'aise avec les concepts d'architecture logicielle (modélisation UML, diagrammes). * Vous êtes une personne impliquée et rigoureuse, moteur et force de proposition au sein de l'équipe. * Vous avez un niveau d'anglais technique (pour la documentation).