Mission : Ce poste d'Ingénieur de Recherche est à pourvoir dans l'équipe Robotique, Action et Perception (RAP, https://www.laas.fr/en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, le prototypage, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour : la perception visuelle ; la commande et la navigation référencées capteur ; la manipulation mobile interactive ; la modélisation et la fusion de données multi-capteur. L'ingénieur(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec des membres permanents et post-doctorants de l'équipe sur le projet STAIRS (Shared Tools, impact Assessment and Interoperability for Robotic solution Sustainability). Ce projet unit des établissements de recherche et d'enseignement supérieur, des industriels, ainsi que divers instituts techniques et clusters dans le but d'accélérer la diffusion opérationnelle d'une nouvelle génération d'équipements agricoles basés sur la robotique, permettant la mise en œuvre à grande échelle de pratiques agricoles plus durables. Issu du Grand Défi de la Robotique Agricole (GDRA) porté par l'association RobAgri, STAIRS a démarré en 2025 pour une durée de 3.5 ans. Dans ce cadre, ce poste d'Ingénieur de Recherche a pour but de contribuer au partage au sein du projet de jeux de données et de librairies logicielles. Activités : La personne recrutée contribuera à la synthèse d'un “dataset” pour la taille de vigne robotisée et à une forge logicielle pour des algorithmes de perception et de commande référencée vision associés depuis un robot manipulateur mobile terrestre.