Descriptif du poste:\n\nRejoignez RTsys Underwater Technologies, spécialiste dans le domaine des technologies marines et sous-marines en tant qu'Ingénieur Systèmes Embarqués F/H\n \nDans le cadre du développement de nos solutions sur mesure, nous recherchons notre futur Ingénieur Systèmes Embarqués pour renforcer notre bureau d'Études.\nVous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement de nos produits, de la conception logicielle embarquée jusqu'à leur intégration.\n \nCe poste nécessite une vision système embarqué dans sa globalité.\n \nVotre poste en actions :\n \nExpertise en navigation\n* Vous développez des logiciels pour systèmes embarqués Linux.\n* Vous Intégrez des systèmes de repositionnement acoustique (USBL, LBL).\n* Vous développez des solutions de localisation et cartographie simultanée (SLAM).\n* Vous concevez des systèmes de contrôle pour la stabilisation et l'évitement d'obstacles.\nDéveloppement logiciel\n* Vous programmez en C/C++ et Python pour systèmes embarqués.\n* Vous développez des interfaces homme-machine pour le contrôle des robots (Qt).\n* Vous optimisez les performances des systèmes temps réel.\n* Vous documentez les développements et procédures.\nRobotique sous-marine\n* Vous concevez et développez des drones sous-marins autonomes (AUV).\n* Vous intégrez et calibrez des capteurs (sonars, altimètres, caméras, DVL).\n* Vous définissez l'architecture système en fonction des contraintes environnementales.\n* Vous développez des algorithmes de calibration pour optimiser les performances.\n* Vous participez aux essais en mer et validation des systèmes.\nMissions complémentaires :\n* Vous travaillez en collaboration avec les équipes électronique, mécanique.\n* Vous assurez un reporting régulier de l'avancement des développements.\n* Vous effectuez un suivi de la veille technologique. \n* Vous participez au support technique.\nPourquoi nous rejoindre ?\n* Vous rejoignez une PME en très forte croissance et évoluez dans un environnement stimulant.\n* Vous intégrez une entreprise où l'innovation se construit au plus près du terrain.\n* Vous évoluez dans une très bonne ambiance de travail, au sein d'un environnement dynamique et challengeant.\n* Vous bénéficiez d'un intéressement, de RTT, de tickets restaurant et d'une mutuelle.\n \nLes spécificités du poste :\n* Le poste implique des déplacements ponctuels en France et à l'international.\n* Vous travaillez en étroite collaboration avec l'ensemble des ingénieurs, dans un environnement transverse.\n \nProcess d'intégration \nÀ votre arrivée, vous bénéficiez d'une présentation de l'entreprise, de ses différents services et de son fonctionnement. Vous êtes ensuite accompagné au début de votre prise de poste afin de faciliter votre intégration.\n\nProfil recherché:\n\nVous êtes titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un diplôme équivalent de niveau master en logiciel embarqué, robotique ou automatisation.\nVous justifiez de 7 ans d'expérience minimum, en développement et intégration de systèmes complexes.\n\n \nCompétences techniques\n* Maîtrise de C/C++, Python et Linux.\n* Connaissance de ROS, Protobuf, Git et Mercurial.\n* Connaissances en SLAM, traitement du signal et mathématiques appliquées.\n* Compréhension des architectures matérielles et lecture de schémas électroniques.\n* Connaissance des protocoles : UART, UDP/TCP, SSH, VPN, FTP, MQTT, ZMQ, NTP.\n* Capacité à intégrer le logiciel dans des systèmes complexes et à rédiger de la documentation technique.\n \nLa connaissance de l'acoustique sous-marine est un plus.\n \nSavoir-être\n \n* Autonomie, rigueur et esprit d'analyse.\n* Esprit d'équipe, proactivité et sens des responsabilités.\n* Capacité à proposer des solutions et à résoudre des problématiques techniques complexes.\n \nLangue \n \n* Anglais B2 minimum, écrit et oral, notamment pour la documentation et les échanges techniques.