POSTE : Ingénieur Mécatronique H/F DESCRIPTION : Présentation de GRAPHITECH GRAPHITECH, co-entreprise EDF-Veolia, est en charge des développements technologiques pour le démantèlement des réacteurs nucléaires de technologie graphite (filières UNGG, Magnox, AGR et RBMK). GRAPHITECH développe les scénarios et les outils téléopérés de démantèlement (outils de découpe et extraction de structures et équipements en béton, métal et graphite, ainsi que les bras robotisés qui permettront de déployer ces outils). La mise au point et la validation de ces technologies sont réalisées dans le Démonstrateur Industriel d'EDF, un centre d'essai et de simulation numérique basé à Beaumont-en-Véron (37), à proximité de la centrale nucléaire de Chinon. Ce programme de développements technologiques doit préparer le démantèlement du premier réacteur Chinon A2, à l'horizon 2030. GRAPHITECH a été créée en 2019 et rassemble déjà aujourd'hui plus de 60 salariés, avec une croissance annuelle comprise entre 30 et 50%. Vos missions Rattaché au Manager du Pôle Electricité et Contrôle Commande, vous prenez en charge le développement, dans le domaine contrôle commande, de systèmes télé-opérés et machines spéciales pour des projets de démantèlement nucléaire et aurez pour principales missions : - Définir l'architecture générale du contrôle commande de machines spéciales, systèmes télé-opérés et robotisés. - Réaliser les études de contrôle commande, synoptiques d'interconnexions et d'interfaces, dossier de conception des logiciels. - Réaliser les programmes automates et contrôleurs temps réels, programmes robotique et IHM en relation avec les essayeurs. - Participer au montage, câblage, mise en route et tests des machines et systèmes développés. - Rédiger les spécifications techniques puis piloter et contrôler les études / approvisionnements réalisées par des sous-traitants. - Participer à l'élaboration des analyses fonctionnelles. Pour mener à bien ces missions, vous travaillez en collaboration avec les équipes conception électrique mécanique, robotique, projeteurs et essayeurs. A votre arrivée, nous organiserons un temps d'appropriation du projet ainsi que la rencontre des principaux acteurs. PROFIL : De formation ingénieur, universitaire, vous justifiez d'une expérience de 3 ans minimum (critère impératif), ou de formation technicien (exemple DUT GEII), vous êtes très expérimenté dans le contrôle commande de machines spéciales, idéalement télé-opérées ou robotisées dans le secteur nucléaire. Vous maitrisez un ou plusieurs langages de programmation PLC, C/C++, et Python. Vous avez de l'expérience dans la gestion de systèmes via des IHMs. Vous avez déjà réalisé des communications sur des bus séries. Vous maitrisez les protocoles de communication Ethernet. Des connaissances en systèmes temps réels, traitement d'images, vision industrielle et inspection télévisuelle seraient un plus. Vous faites preuve d'une bonne autonomie, d'adaptabilité et présentez de bonnes capacités d'analyse ainsi qu'une aptitude à travailler en équipe. Vous avez envie de contribuer à des projets innovants et de grande ampleur, dans un environnement international. La maîtrise de l'anglais professionnel est requise. Les + GRAPHITECH : 18 jours de RTT Prime Vacances SYNTEC 2 jours de télétravail/semaine + Forfait d'aide à l'équipement Tickets Restaurant Prime d'Intéressement selon des objectifs collectifs et individuels Prime de Mobilité Durable (pour l'utilisation de modes de transport green) Prime de Cooptation Mutuelle Familiale Plan d'Epargne Entreprise du Groupe EDF Opportunités d'évolution au sein de Cyclife et du groupe EDF Locaux de Lyon proche Part Dieu