Descriptif du poste: Dans le cadre de l'augmentation de nos activités R&D pour le marché Défense, nous recrutons un ingénieur confirmé en développement embarqué F/H. Poste basé à Orléans (45). Vous interviendrez sur toutes les phases de développement de fonctionnalités, intégrées dans des produits militaires complexes. Les objectifs de la misions sont : * définition du besoin, conception et architecture * Réaliser la conception d'un logiciel en langage C embarqué sur cible de type microcontroleur STM32 * Réaliser le codage du logiciel selon les exigences de la spécification et en respectant les règles de codage et outils de vérification de l'entreprise * Rédiger la spécification de test et participer à la mise au point de l'outillage de test. * Réaliser les tests unitaires et fonctionnels * Intégration système, support au débogage et à la validation Environnement : développement C sur cible STM32, DO-178 Profil recherché: Nous recrutons un ingénieur confirmé en développement embarqué avec les compétences suivantes :  Maîtrise du développement embarqué en C, avec une bonne connaissance des contraintes temps réel et d'optimisation. Bonne compréhension des périphériques microcontrôleurs (ADC/DAC, FLASH, SPI, UART, Ethernet, watchdog.). Connaissance d'un OS temps réel (FreeRTOS ou équivalent). Familiarité avec les outils de débogage : oscilloscope, analyseur logique, sonde de debug. Application des bonnes pratiques de développement : gestion de configuration, respect des normes de codage , tests unitaires, relectures croisées, suivi des écarts et documentation associée. Connaissance de l'anglais appréciée Capacité à vous projeter sur le long terme sur un projet militaire.