Descriptif du poste: Vous intervenez au coeur du développement logiciel, avec un impact réel sur la performance, la stabilité et l'évolution de nos plateformes robotiques. Vos responsabilités clés * Développer, optimiser et fiabiliser des modules C++ dédiés à nos systèmes embraqués et robotiques * Intégrer, configurer et développer des noeuds ROS / ROS2 (topics, services, actions, TF) * Participer activement à la conception de l'architecture logicielle : lifecycle, communication inter-process, gestion temps réel * Concevoir des drivers et outils internes permettant de piloter capteurs, actuateurs et middleware * Mettre en place et automatiser des tests unitaires (gTest ou équivalent) * Assurer le débogage, l'analyse de performance et la validation sur environnement Linux * Travailler en équipe avec une approche orientée qualité, amélioration continue et partage Profil recherché: Issu d'une formation ingénieur, vous possédez une maîtrise solide de C++17/20, de la STL, du multi-threading et des mécanismes IPC. Vous avez développé une réelle expertise autour de ROS/ROS2 (rclcpp, launch, DDS, colcon) et travaillez avec aisance sous Linux. Les environnements Git, CI/CD et Jira font partie de votre quotidien. Vous savez également manipuler des scripts Bash ou Python et vous appuyer sur gTest, CMake ainsi que des outils de profiling tels que Valgrind ou perf. Vous justifiez de plus de trois ans d'expérience, garantissant votre capacité à intervenir sur des systèmes complexes et exigeant