Descriptif du poste: L'équipe de Recherche Avancée en Robotique Mobile a été créée en 2023 avec une mission claire et ambitieuse : développer des technologies de pointe pour propulser nos AGV (Automatic Guided Vehicle) vers l'avenir. Les futurs membres de l'équipe bénéficieront d'un niveau remarquable d'autonomie et de liberté créative pour relever une multitude de défis complexes. Notre travail couvre divers domaines tels que la perception de l'environnement, la vision par ordinateur, la localisation, le calcul distribuée, la communication et le partage de données. Notre objectif est d'introduire la future génération de véhicules industriels intelligents, méticuleusement conçus pour répondre aux besoins de plus en plus diversifiés de nos clients. Ces véhicules doivent être hautement autonomes et collaboratifs. Nous utilisons les technologies de pointes de l'informatique afin de construire un écosystème de développement très efficace, intégrant des concepts clés tels que DevOps, des tests HITL et des techniques de simulation avancées. Description du poste : En tant que développeur, vous aurez à relever un large éventail de défis complexes et inexplorés en collaboration avec des ingénieurs dévoués et compétents, afin de concevoir et mettre en oeuvre des solutions qui positionnent Alstef à la pointe du secteur. Vos missions : * Conception et optimisation d'algorithmes : Développer des algorithmes en C++ performants pour la localisation, la navigation, la gestion de l'énergie, l'étalonnage des capteurs et la vision par ordinateur. Garantir des solutions robustes et optimisées pour le temps réel dans des environnements complexes. * Concevoir des fonctionnalités C++ novatrices pour résoudre les problèmes opérationnels récurrents, améliorant l'autonomie, la fiabilité et la sécurité des véhicules. * Comprendre et modéliser les problèmes rencontrés par les utilisateurs afin de trouver des solutions efficaces. * Contribuer activement aux discussions d'équipe sur l'architecture, la conception, et les revues de code. * Gérer l'ensemble du cycle de vie du logiciel, y compris le déploiement, la gestion des configurations, la maintenance, les mises à jour, et le support aux utilisateurs. * Fournir un support technique logiciel lors de la mise en service des véhicules et de leurs opérations. Profil recherché: Compétences requises / Qualités requises : * Maîtrise du C++ (C++17 au minimum), avec une capacité avérée à produire un code clair, performant et maintenable. Une très bonne connaissance de la librairie standard et de ces concepts (allocator, template metaprogramming, atomic etc.) * Solide expertise dans le développement d'algorithmes complexes. * Connaissance approfondie des techniques de multithreading, de gestion de mémoire et d'optimisation des performances des applications C++. * Maîtrise des pratiques d'ingénierie logicielle, incluant le contrôle de version (Git), les pipelines CI/CD, les tests unitaires et les revues de code. * Aptitude à analyser des problématiques complexes et à concevoir des solutions robustes en s'appuyant sur des algorithmes, des structures de données et la programmation orientée objet. * Expérience confirmée dans la livraison de logiciels C++ de qualité production au sein d'équipes collaboratives et pluridisciplinaires. * Excellentes compétences en communication, permettant d'expliciter des concepts techniques et d'accompagner des ingénieurs moins expérimentés. Diplôme / formations nécessaires / compétences linguistiques : De formation supérieur en informatique, en physique, en génie informatique, en génie électrique, justificatif de compétences exceptionnelles dans des domaines connexes et d'une expérience pratique en génie logiciel, ou équivalent. Bon niveau d'anglais oral et écrit. Processus de sélection : Le processus de sélection comprendra : * Une évaluation de votre candidature, * Un premier contact téléphonique incluant un test d'une durée d'environ une heure, * Si concluant, un entretien dans nos locaux proches de Rennes Ce que nous vous proposons : * Poste en CDI, basé à Mordelles (ouest de Rennes) * Statut Cadre - Forfait jours (211 ou 218 au choix) * Possibilité de télétravail * Restaurant interentreprise * Participation & intéressement * Mutuelle (participation employeur 60%) * Compte Epargne Temps * Comité Social et Economique dynamique * Actionnariat d'entreprise À travers nos succès, nous célébrons les réussites avec nos collaborateurs, qui incarnent pleinement nos valeurs et permettent de construire l'avenir d'Alstef Group. Découvrez la vie d'entreprise au sein d'Alstef : https://careers.alstefgroup.com/fr/alstef-group/la-vie-au-sein-dalstef-group#block-37200344-7d2e-4315-b940-ea8b1