Votre agence ALTEREGO Charleville Mézières recherche pour l'un de ses clients un INGENIEUR MECANIQUE (H/F). - Vérification des accès critiques pour le robot - Positionnement optimal du robot dans son environnement machine - Simulation de programmes simplifiés sur pièces complexes pour valider les capacités du robot - Intégration des outils robot - Reconstitution de l'environnement machine - Modélisation des mécanismes - Importation des pièces client - Définition des zones de collision - Mise en place de Smart Components par signaux simulés - Création de trajectoires adaptées au process - Paramétrage des variables process (pression, débit, air, vitesse outil TCP, etc.) - Intégration des trajectoires dans le cycle automatique du robot - Validation sur machine réelle - Implémentation du programme dans le QRM de la machine -Maîtrise des machines AIR, de leur fonctionnement et de l'interaction entre les composants mécaniques et robotiques (housses, tuyaux, etc.) -Utilisation des outils de conception : AutoCAD, SolidWorks - Connaissance des plateformes 365FO et BlueStar PLM - Expertise en robotique : fonctionnement, géométrie, comportement, commande, signaux - Maîtrise des langages de programmation robot (ABB, FANUC...) - Connaissances approfondies des procédés de grenaillage/sablage (angle d'incidence, distance de tir, almen, rugosité...) - Mission de 6 mois minimum