Descriptif du poste:\n\nPlonger là où peu de technologies vont.\n \nConcevoir là où l'exigence est maximale.\nContribuer à un projet qui a du sens.\n \nNous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6 000 mètres de profondeur, dans des environnements extrêmes où la fiabilité, la précision et la robustesse ne sont pas négociables.\nCe programme de R&D stratégique, à la croisée de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense à très forte valeur ajoutée.\nPour renforcer notre équipe, nous recherchons un-e Ingénieur-e Algorithmes & Logiciel Robotique passionné-e, curieux-se et rigoureux-se, prêt-e à s'impliquer de l'algorithmie jusqu'aux essais en mer.\n \n\nVotre rôle\n \n \nAu sein de l'équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous intervenez sur le coeur de l'autonomie du véhicule.\n \nVous travaillez sur des sujets complexes, concrets et visibles, dans un environnement où la qualité du code et la fiabilité des systèmes sont essentielles.\n \n\nVos missions clés\n \n \n* \nDévelopper les algorithmes de navigation et de localisation autonome\n* \nConcevoir des solutions de fusion de capteurs et d'estimation d'état\n(INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD?)\n* \nDévelopper et intégrer des modules logiciels sous ROS\n* \nAssurer le pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra)\n* \nParticiper à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée\n* \nValider les développements sur simulateur, puis participer aux essais en mer\n \nUn poste complet, exigeant et passionnant, qui combine algorithmie avancée, logiciel embarqué et terrain.\n\nProfil recherché:\n\nVotre profil\nVous aimez comprendre, creuser, tester et améliorer.\nVous cherchez un projet technique ambitieux, dans lequel votre travail a un impact réel.\n\nCompétences techniques attendues\n \n* \nBases solides en robotique mobile, navigation autonome et localisation\n* \nMaîtrise de l'estimation d'état, de la fusion de capteurs et des filtres de Kalman\n* \nExploitation et traitement de données capteurs\n* \nDéveloppement logiciel en C++ et Python\n* \nEnvironnements ROS / Gazebo et Linux embarqué\n* \nOutils de développement : Git, CI (Jenkins), Docker\n\nFormation & expérience\n \n \n* \nBac+5 (École d'ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie\n* \nSpécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique\n* \nPremière expérience significative en robotique logicielle indispensable\n\nQualités humaines\n \n \n* \nForte curiosité technique et goût pour les sujets complexes\n* \nRigueur, sens du détail et exigence sur la qualité\n* \nEsprit d'équipe et envie de travailler dans un management humain et accessible\n* \nIntérêt marqué pour la robotique embarquée et le monde maritime\n\nEnvironnement & valeurs\n \n \nNous croyons à une ingénierie exigeante mais humaine, où la performance technique va de pair avec le respect des personnes.\n \nNotre politique RSE s'articule autour de trois axes forts :\n* \nBien-être : équilibre, conditions de travail durables, respect des rythmes\n* \nÉthique : transparence, responsabilité, projets à impact maîtrisé\n* \nEnvironnement : conscience des enjeux maritimes et technologiques\n\nAvantages\n \nParce que l'engagement mérite reconnaissance :\n \n* \n10 jours de RTT pour préserver l'équilibre vie professionnelle / personnelle\n* \nCarte restaurant de 10 euro par jour travaillé\n* \nMutuelle & prévoyance pour votre sécurité et votre bien-être\n* \nPrime de participation\n* \nCSE offrant des avantages exclusifs\n* \nInitiatives collaborateurs intégrées à la démarche RSE\n\nInformations importantes\n \nCe poste s'inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF).\n \nEnvie de contribuer à un projet technologique rare, exigeant et porteur de sens ?\nEnvie de voir vos algorithmes évoluer en conditions réelles, jusqu'aux grands fonds ?\nPostulez et embarquez dans l'aventure.\n#Robotique #AutonomousSystems #AUV #NavigationAutonome #Cplusplus #Python #ROS #RSE #Ingénierie #Défense #Innovation #GrandsFonds #RecrutementIngénieur