POSTE : Ingénieur Logiciel Ros2 - C++ H/F DESCRIPTION : Rejoignez une entreprise innovante spécialisée dans le développement de systèmes embarqués critiques pour le domaine maritime et défense. Vous intégrerez l'équipe chargée de l'application Forward Looking Sonar (FLS) et contribuerez au développement, à l'intégration et à l'amélioration continue des modules logiciels dans un environnement technique exigeant et stimulant. Missions - Développer et intégrer des modules dans le framework ROS2 (C++). - Participer à la mise en place et à l'évolution des services gRPC utilisés par l'IHM FLS. - Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des problèmes rencontrés par l'équipe (IHM, backend, intégration). - Contribuer aux revues de code, au diagnostic des performances et à l'amélioration continue du produit. - Structurer et renforcer les pratiques d'ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d'intégration. - Travailler en coordination avec les équipes logiciel, sonar et IHM pour garantir la cohérence globale du produit. PROFIL : Profil recherché - Diplôme d'ingénieur ou formation équivalente en informatique, systèmes embarqués ou développement logiciel. - Expérience confirmée (4 à 5 ans) en développement logiciel sur systèmes complexes ou embarqués. - Maîtrise solide du C++ moderne (C) et très bonne connaissance de ROS2. - Compétences confirmées en gRPC (implémentation, debug, optimisation). - Solide culture en ingénierie logicielle : Git, CI/CD (Jenkins), tests unitaires et d'intégration, CMake/colcon. - Compréhension des architectures de systèmes embarqués ou temps réel. - Capacité à collaborer avec plusieurs métiers pour comprendre les contraintes d'un produit opérationnel. - Rigueur, autonomie et sens du service. #DéveloppementLogiciel #ROS2 #C++ #gRPC #SystèmesEmbarqués #CI_CD #TestsUnitaires #IngénierieLogicielle #LogicielMaritime #Embarqué #IHM #RecrutementTech Ref: op61vrap7g