POSTE : Ingénieur ou Ingénieure de Recherche Robotique & Vision pour le Désassemblage Automatisé d'Un Assemblage Mécanique Complexe - CDD H/F DESCRIPTION : Mots-clés : robotique, vision 2D, asservissement visuel, bras robotique UR10, nuage de points 3D, assemblage mécanique complexe ENVIRONNEMENT DU POSTE : École du ministère en charge de l'industrie, IMT Mines Albi est une école de l'Institut Mines-Télécom, 1er groupe d'écoles d'ingénieurs et de management de France. À l'avant-garde des enjeux industriels et académiques sur la scène internationale, elle agit comme un moteur scientifique et économique territorial en combinant ses 4 missions - (1) former des ingénieurs en intégrant la dynamique du développement durable, (2) faire de la recherche scientifique, (3) contribuer au développement économique et (4) diffuser la culture des sciences, des techniques et de l'innovation - en un cercle vertueux et porteur d'innovation. Son positionnement en matière de formation et de recherche la place IMT Mines Albi comme école de référence sur trois des quatre thématiques de l'IMT, à savoir l'industrie du futur responsable, l'énergie, économie circulaire et société ainsi que l'ingénierie, santé et bien-être. IMT Mines Albi sest dotée en 2023 et pour une période quinquennale, d'un plan stratégique décliné en 7 grandes actions, répondant ainsi aux orientations stratégiques du groupe IMT à laquelle elle appartient. Ce poste est ouvert au sein de l'Ecole Nationale Supérieure des Mines d'Albi-Carmaux (IMT Mines Albi) et est rattaché au centre Institut Clément Ader Albi (ICA-Albi). Il fait partie intégrante de l'Institut Clément Ader (ICA - UMR CNRS 5312, ica.cnrs.fr), laboratoire dont les cinq établissements de tutelle sont l'INSA de Toulouse, l'ISAE- SUPAERO, l'Université de Toulouse, IMT Mines Albi et le CNRS. L'ICA-Albi compte environ 75 personnes et mène des recherches dans trois des groupes de l'ICA : le groupe MSC (Matériaux et Structures Composites), le groupe SUMO (Surface, Usinage, Matériaux, Outillages) et le groupe MICS (Mesure, Identification, Contrôle, Surveillance). Le centre ICA-Albi a en charge la gestion de la plate-forme de recherche et d'innovation MIMAUSA (Mise en oeuvre de matériaux aéronautiques et surveillance active), plate-forme d'IMT Mines Albi. Le centre ICA-Albi est membre du département « Science et Génie des Matériaux » de l'Institut Carnot M.I.N.E.S. « Méthodes Innovantes pour l'Entreprise et la Société ». Les activités de l'ICA-Albi sont principalement orientées vers des problématiques adressées par les secteurs industriels de l'aéronautique, du spatial, de l'automobile et de l'énergie. Elles concernent notamment : - l'étude des nouveaux matériaux et procédés, principalement dans les domaines des métaux et des composites mais également dans ceux des céramiques, polymères et multi-matériaux, - les outillages et moules de mise en forme, en se basant sur des approches multidisciplinaires (matériaux, mécanique, thermique, environnement, instrumentation), - le développement de nouvelles techniques métrologiques basées sur des capteurs optiques non ou faiblement intrusifs, pour la photo-thermo-mécanique expérimentale et la surveillance des procédés et des systèmes. DESCRIPTION DU POSTE : Contexte : Depuis 2023, l'équipe MICS de l'ICA-Albi, le CETIM (Pau) et l'Université du Monténégro collaborent au sein du projet SECOIA (SEgmentation et COntrôle des scans 3D avec IA). Ce projet vise le développement d'une méthode permettant la segmentation automatique d'un nuage des points 3D issu du scan d'un assemblage mécanique complexe (typiquement un moteur électrique). Cette segmentation 3D a pour objectif de déterminer, dans le nuage de points 3D, les frontières entre les différents éléments mécaniques élémentaires qui constituent l'assemblage (par exemple les vis qui assurent la cohésion de l'assemblage). Dans le cadre du projet faisant l'objet de cette fiche (voir ci-après la description du sujet), il est envisagé d'exploiter le nuage de points 3D segmenté (qui sera considéré comme disponible) dans le cadre d'une application de désassemblage automatisé, pour guider un bras robotique vers l'élément mécanique de l'assemblage devant être désassemblé. Description du sujet : Le projet faisant l'objet de cette fiche s'inscrit dans le cadre général du désassemblage robotisé d'un assemblage mécanique complexe et, concerne plus précisément l'étape de pilotage du bras robotique pour positionner son effecteur par rapport à l'élément mécanique devant être désassemblé (par exemple extraction d'une vis). L'élément mécanique devant être désassemblé (par exemple une vis) sera localisé à partir du nuage de points 3D segmenté qui devra lui-même être localisé dans l'espace de travail du r