Mission : Concevoir, développer et intégrer des systèmes instrumentés et logiciels embarqués destinés à améliorer la sécurité et l'autonomie des déplacements des personnes déficientes visuelles. Le poste porte notamment sur l'acquisition et la fusion de données issues de capteurs, le développement d'algorithmes de détection et d'interprétation de l'environnement et l'intégration de ces fonctions dans des dispositifs d'assistance à la mobilité. Activités : Concevoir et développer des systèmes d'instrumentation embarquée destinés à l'assistance à la mobilité des personnes déficientes visuelles, depuis la définition de l'architecture jusqu'à l'intégration et la validation du prototype. Développer et intégrer les chaînes d'acquisition et de traitement des données issues de capteurs, en tenant compte des contraintes propres aux systèmes embarqués : ressources mémoire et calcul limitées, temps de traitement, consommation énergétique, encombrement et robustesse. Développer des méthodes de traitement, d'analyse et de fusion de données multi-capteurs permettant notamment la détection et la caractérisation d'obstacles et de situations potentiellement dangereuses pour l'utilisateur. Concevoir et mettre au point des algorithmes adaptés aux contraintes de la mobilité réelle, en prenant en compte les mouvements du dispositif, les variations de l'environnement et les contraintes liées à l'utilisation d'une aide technique telle que la canne blanche. Assurer l'intégration matérielle des différentes briques du système, en collaboration avec les chercheurs, ingénieurs et techniciens du laboratoire. Définir et mettre en œuvre les procédures de calibration, de caractérisation et de validation expérimentale des systèmes développés, depuis les essais en laboratoire jusqu'aux expérimentations en conditions réelles ou représentatives de l'usage. Analyser les performances et les limites des solutions développées et proposer de manière autonome les évolutions nécessaires, notamment en matière de fiabilité de détection, de robustesse, de consommation, de temps de réponse et d'intégration. Contribuer à l'évaluation des technologies avec des utilisateurs déficients visuels, en prenant en compte les contraintes fonctionnelles, perceptives et cognitives liées à la mobilité et à l'utilisation d'aides techniques. Assurer le suivi technique des développements dont l'ingénieur aura la responsabilité, en organisant les différentes étapes de conception, d'intégration, d'expérimentation et de validation, et en rendant compte de l'avancement des travaux. Contribuer à la valorisation scientifique et technologique des développements, par la documentation technique, la rédaction de rapports, la présentation des résultats et la contribution aux publications scientifiques, collaborations industrielles ou transferts technologiques.