Descriptif du poste: Votre rôle Au sein d'équipes spécialisées en robotique logicielle, vous participerez au développement, à l'optimisation et à l'intégration de briques logicielles embarquées pour systèmes robotiques complexes. Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle logiciel : conception, développement, tests terrain, intégration système et optimisation. Vos principales missions Développement & architecture logicielle Développer des fonctionnalités en C++ moderne (CMake) Exploiter les frameworks robotiques ROS et ROS2 Optimiser les performances et la complexité des algorithmes Implémenter des solutions conteneurisées (Docker, orchestrateurs.) Tests & expérimentation terrain Concevoir et conduire des campagnes de tests Exécuter des essais sur robots en conditions réelles Analyser les résultats et ajuster les modèles de calcul Environnement logiciel Utilisation avancée de Linux Gestion du versioning sous GIT Intégration avec des solutions réseau et systèmes embarqués Compétences recherchées (selon les profils) Profils Ingénieur Logiciel Robotique Très bonne maîtrise en développement C++ moderne ROS & ROS2 indispensables Gestion de conteneurs et orchestration Connaissances en réseau et systèmes Linux Expérience dans la manipulation ou pilotage de robots Profil Ingénieur Logiciel avancé - Perception 3D / GPU En plus des compétences ci-dessus : Mathématiques appliquées / représentation 3D (Voxel.) Fusion et filtrage de données capteurs Expertise en calcul parallèle & GPU CUDA Profil recherché: Profil recherché Issu(e) d'une formation Bac+5 ou ingénieur Expérience en développement logiciel robotique, systèmes embarqués ou perception 3D Aisance avec les environnements technologiques complexes Capacité à travailler en équipe, esprit d'analyse et rigueur scientifique Forte curiosité pour l'innovation technologique Pourquoi nous rejoindre ? ✔ Opportunité exclusive non diffusée au panel habituel ✔ Projets robotiques stratégiques et innovants ✔ Participation à des expérimentations terrain concrètes ✔ Un environnement stimulant au cœur de la robotique avancée Intéressé(e) ? Rejoignez un programme de grande envergure et faites évoluer vos compétences sur les technologies robotiques de demain.