RESPONSABILITÉS : Vous rejoignez une équipe agile et pluridisciplinaire. - Développer un moteur de planification et de trajectographie pour drones, avec optimisation en temps réel selon de nombreux paramètres (capteurs, environnement, menaces, contraintes opérationnelles). - Prendre en charge un ou plusieurs modules du logiciel, depuis la conception jusqu'à la livraison. - Développer de nouvelles fonctionnalités en lien étroit avec l'analyste fonctionnel et la QA. - Assurer le suivi et la correction des anomalies détectées en tests d'intégration ou en production. - Mettre en place des tests unitaires et des tests de non-régression avant chaque livraison (qualité algorithmique critique). PROFIL RECHERCHÉ : Profil recherché - Bac+5 (école d'ingénieur ou équivalent). - Développement logiciel : C++ (niveau intermédiaire à confirmé). - Solide socle en mathématiques appliquées, algorithmique, optimisation. - Rigueur, autonomie, esprit critique et proactivité. - Expérience en maintenance de code en production. - Maîtrise des tests unitaires (automatisés ou non).