Talents IT est un cabinet de recrutement national spécialisé dansles MÉTIERS DE L'IT ET DU DIGITAL, NOUS VOUS PROPOSONSRÉGULIÈREMENT DES OFFRES D'EMPLOI DANS CES DOMAINES :DÉVELOPPEMENT, SÉCURITÉ, INFRASTRUCTURE, R&D, DATA, PROJET,PRODUIT... Nos consultants expérimentés vous offrent un ACCOMPAGNEMENTPERSONNALISÉ et des conseils avisés pour vous aider à évoluer dansvotre carrière. ZOOM SUR LES MISSIONS !Vous évoluerez au sein d'une entreprise d'ingénierie etd'assistance technique en forte croissance, composée de 150collaborateurs et active depuis plus de 20 ans dans les domaines de lamécanique, des systèmes embarqués, de l'électricité et dudéveloppement logiciel.Dans le cadre d'un nouveau projet pour un acteur du secteurDéfense, vous êtes recrutés en tant qu'Ingénieur LogicielRobotique / C++ (H/F) spécialisé en systèmes embarqués.Le poste est basé dans les Yvelines, en présentiel complet chez leclient. Vos missions :  * Développer des briques logicielles C++ / ROS2 conformes auxspécifications techniques. * Contribuer à des fonctionnalités robotiques avancées : * Actions autonomes du véhicule * Localisation / trajectographie * Détection et suivi d'objets * Analyse de traversabilité * Participer à l'intégration continue et au déploiement dulogiciel. * Réaliser la conteneurisation du code dans un environnementcontraint. * Vérifier et valider l'intégration du code avec le systèmeembarqué. * Intervenir sur des problématiques robotiques avancées (ROS2, DDS,temps réel...).