POSTE : Ingénieur Systèmes de Perception & Computer Vision - Engins Autonomes - A H/F DESCRIPTION : Votre rôle : Participez au développement des systèmes autonomes de demain ! Vous êtes passionné(e) par la robotique, la Computer Vision et les systèmes intelligents ? Vous souhaitez intervenir sur des projets technologiques concrets, combinant capteurs, logiciel, perception de l'environnement et systèmes autonomes ? Dans le cadre du développement de solutions d'assistance et d'automatisation pour des engins mobiles, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Systèmes de Perception & Computer Vision. Votre rôle sera de concevoir et développer les solutions permettant à ces systèmes de percevoir, analyser et interpréter leur environnement. Vos missions : Vous interviendrez sur l'ensemble de la chaîne de perception, depuis les études de faisabilité jusqu'à la validation sur système réel. Vos principales responsabilités seront de : - Réaliser des études de faisabilité autour des systèmes de perception de l'environnement : - détection d'obstacles ; - détection et localisation de personnes et d'autres objets ; - localisation du système ; - perception et cartographie de l'environnement. - Développer les modules logiciels d'acquisition, calibration, fusion et traitement des données capteurs. - Exploiter différentes technologies de perception : LiDAR, Radar, Caméras, etc. - Identifier les technologies et approches les plus pertinentes en fonction des besoins fonctionnels et des contraintes du système. - Définir et réaliser les tests et stratégies de validation, à l'aide d'outils de simulation et sur systèmes réels. - Analyser les données collectées en conditions réelles afin d'identifier les axes d'amélioration et d'optimiser les performances des solutions développées. - Rédiger les cahiers des charges techniques relatifs aux composants et fonctions logicielles. - Assurer le lien technique avec les fournisseurs et les différents interlocuteurs du projet. - Participer à l'intégration et à la validation des solutions développées. - Rédiger la documentation technique associée aux développements. Pourquoi nous rejoindre ? - Projets stimulants : Travaillez sur des conceptions innovantes dans des secteurs variés, avec des défis techniques passionnants. - Évolution de carrière : Développez vos compétences grâce à un accompagnement personnalisé et des formations continues. - Ambiance collaborative : Intégrez une équipe soudée où la créativité et le partage d'idées sont encouragés. PROFIL : Vos compétences techniques et vos valeurs humaines souhaitées sont : De formation Ingénieur / Bac +5 en mécatronique, robotique, informatique industrielle, traitement du signal ou domaine équivalent, vous disposez d'au moins 5 ans d'expérience dans le développement de systèmes mécatroniques, embarqués, de perception ou d'automatisation de systèmes mobiles. Vous disposez de solides compétences en : - systèmes de perception : Caméras, LiDAR, Radar, etc. ; - Computer Vision et traitement de données issues de capteurs ; - développement Python et C++ ; - ROS / ROS2 ; - fusion de données multi-capteurs ; - test, intégration et validation de systèmes. Une expérience en robotique mobile, systèmes autonomes, véhicules intelligents, ADAS, navigation autonome ou systèmes embarqués sera particulièrement appréciée. Au-delà de vos compétences techniques, vous êtes une personne autonome, rigoureuse et pragmatique, avec un bon esprit d'analyse et un réel sens pratique. Curieux(se) et ouvert(e), vous êtes force de proposition et appréciez les environnements techniques où les problématiques sont variées. Votre bon relationnel, votre capacité à travailler en équipe et votre aisance à échanger avec différents interlocuteurs seront essentiels pour mener à bien vos missions. La maîtrise de l'anglais professionnel est indispensable.