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Ingénieur en Electronique et Electrotechnique F/H - Conception, recherche (H/F) 13 - MARSEILLE 01
Offre n° 6267321
Ingénieur en Electronique et Electrotechnique F/H - Conception, recherche (H/F)
13 - MARSEILLE 01 - Localiser avec Mappy
Publié le 22 octobre 2024
Descriptif du poste: Cette fiche de poste s'inscrit dans le cadre d'une collaboration entre l'unité d'appui à la recherche HIPE Human Lab et le Laboratoire d'Informatique et des Systèmes (LIS). Dans le cadre de ses recherches, l'équipe de HIPE a développé un \href{https://hipehumanlab.eu/fr/platforms/ergometres}{ergomètre balistique horizontale}, permettant la réalisation de mouvements balistiques à différentes charges durant lesquels des qualités neuromusculaires (force, vitesse de déplacement) sont mesurées. L'étude de ces courbes permet de réaliser des diagnostics précis sur l'état de santé des patients, avec un risque réduit. L'objectif de la collaboration entre HIPE Human Lab et le LIS est de développer une plateforme motorisée équivalente à l'ergomètre existant. Cela permettrait de réduire l'encombrement, d'améliorer la sécurité du dispositif, de simplifier son utilisation. Cette fiche de poste porte sur les développements en électrotechnique, électronique et informatique industrielle du projet. La partie mécanique de la maquette est déjà réalisée, et un ensemble de capteurs, fournissant les informations nécessaires aux tests, est en place. Pour diverses raisons, le moteur à piloter et le variateur ont déjà été sélectionnés : il s'agit de la marque HDT, avec un moteur brushless B14 alimenté en 230V et doté de trois paires de pôles, ainsi qu'un variateur de type NTT 240, également de la marque HDT. Pour la partie microcontrôleur et micro-ordinateur, une solution basée sur Arduino et Raspberry Pi est envisagée. Cependant, il est essentiel de garantir la fiabilité et la puissance de ces éléments, et d'autres solutions peuvent être envisagées, comme des microcontrôleurs plus spécifiques à la commande de moteurs, typiquement les DSP F28335. Notez également qu'il existe une certaine flexibilité dans la structure, et que l'utilisation de cartes de type FPGA est tout à fait possible. En résumé, la partie électrotechnique concerne le branchement du variateur et du moteur, ainsi que le circuit d'alimentation de puissance et de protection associées. La partie électronique, analogique et numérique, porte sur les interfaces entre les capteurs et le microcontrôleur. Ces deux aspects constituent les tâches principales de ce poste. La partie informatique industrielle, en tant que tâche secondaire, implique la programmation sur la carte microcontrôleur des lois de contrôle développées par les chercheurs du laboratoire LIS, ainsi que la récupération des données via le micro-ordinateur. Profil recherché: Le candidat ou la candidate doit être titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master 2 en électrotechnique, électronique ou en informatique industrielle. Des compétences supplémentaires en automatisation seront appréciées. De fortes capacités de travail en équipe et d'autonomie sont aussi attendues. En effet, il s'agira de collaborer étroitement avec les chercheurs et les doctorants pour comprendre leurs besoins en matière de contrôle pour parvenir à la solution souhaitée. La candidature se fait en envoyant un CV et une lettre de motivation aux adresses mails contact en début de document en mentionnant [Ing´enieur HIPE-LIS] en objet de l'e-mail
- Type de contrat
-
Contrat à durée déterminée - 6 Mois
Contrat travail - Salaire
- Salaire brut : 28 - 35 k€ brut annuel
Profil souhaité
Expérience
- Débutant accepté
Informations complémentaires
- Qualification : Cadre
- Secteur d'activité : Enseignement supérieur
Entreprise
UNIVERSITE D'AIX-MARSEILLE
Le LIS Laboratoire d'Informatique et Systèmes est une Unité Mixte de Recherche (UMR) sous tutelles du Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) rattachée à l'Institut CNRS Sciences Informatiques, de l'Université d'Aix-Marseille (AMU), de l'Université de Toulon (UTLN) et de Centrale Méditerranée. Le LIS fédère plus de 312 membres dont 185 permanents chercheurs et enseignants chercheurs et 23 IT/IATSS. Le LIS mène des recherches fondamentales et appliquées dans les dom...
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