Et si vous embarquiez vers les nouvelles technologies ? Filiale du groupe industriel ICE, Médiane Système, est une société d'ingénierie innovante spécialisée en électronique, systèmes embarqués et informatique industrielle. Médiane Système a construit son identité sur une expertise technique de haut niveau en proposant à ses clients, des prestations d'accompagnement au travers de ses Départements R&D (DRD) et ConSulting (DCS). Présente en France (région Parisienne, Rhône-Alpes, Midi-Pyrénées, PACA, Grand Ouest), en Belgique et en Italie, Médiane Système est partenaire de grands comptes industriels et de nombreuses PME. Du secteur automobile au médical, en passant par l'énergie, le ferroviaire, l'aéronautique ou bien les télécoms. Médiane Système intervient exclusivement sur les métiers de l'ingénierie système (logiciel embarqué, logiciel applicatif pour l'industrie, électronique numérique et analogique, banc de tests) dans des environnements technologiques de pointe. Créée par des ingénieurs, Médiane Système, est une entreprise technique à taille humaine, proche de ses collaborateurs, qui privilégie depuis plus de 30 ans, le développement des compétences et l'épanouissement de ses salariés. Le poste : En coordination avec l'architecte logiciel principal, l'équipe projet et le chef de projet, vos missions seront : - Analyser et élaborer des documents techniques - Développer le logiciel de l'algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l'algorithme, l'architecture logicielle et processus de développement - Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé - Faire l'analyse statique du code - Assurer les travaux d'intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc - Développer des tests automatiques pour l'intégration/vérification du logiciel - Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel - Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d'évolutions après la mise en service - Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer) Profil recherché : De niveau Bac+4/5 vous avez les compétences suivantes ; - Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signal, théorie du contrôle (PID, filtres linéaires, Model Predictive Control), théorie de l'estimation (Kalman). - Génie Logiciel - Méthodologie et outils de conception (UML,?) - Systèmes embarqués - Langages : C++, Python, Matlab/Simulink - Linux - Conteneurisation : Docker, podman, quadlet - DDS (FastDDS) - Éventuellement, ROS2 Expérience en : - développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande - développement de logiciel embarqué C++ - développement de systèmes autonomes, robotique