Descriptif du poste:     Midipile est une entreprise charentaise, spécialisée dans le développement et la production d'un micro-utilitaire électrique destiné à la maintenance et la logistique en milieux contraints.  Notre mission : proposer un véhicule efficient, fiable et responsable, pensé pour être durable, réparable et rétrofitable.  Les missions proposées sur ce poste sont : Développement Linux embarqué  * Développement et intégration d'une distribution Linux embarquée sur SOM NXP  * Configuration du kernel, device tree, drivers et modules utilisateurs  * Vérification de la compatibilité hardware et optimisation des performances  * Configuration du bootloader (U-Boot) et intégration de l'OTA  Sécurité & conformité  * Participation aux analyses de risques  * Contribution à la conformité électronique & logicielle (safety & cybersécurité)  Tests & validation  * Mise en place et réalisation de tests : unitaires, intégration, système, performance  * Debug hardware (oscilloscope, analyseurs logiques)  * Participation à l'amélioration continue via CI/CD  Documentation & architecture  * Rédaction de spécifications et documentation logicielle  * Participation à la définition de l'architecture logicielle et système  * Interaction régulière avec les équipes hardware et mécatronique  Les Compétences recherchées  Tu maîtrises une partie ou l'ensemble des compétences suivantes :  Systèmes embarqués Linux  * Kernel Linux, configuration, cross-compilation  * Gestion du device tree et développement/portage de drivers  * Environnements Buildroot (prioritaire) ou Yocto  * Bootloader U-Boot  Programmation & scripting  * C / C++ (niveau avancé)  * Python & Bash (bon niveau)  * Connaissance de Docker ou conteneurisation équivalente  Middleware & communication  * Frameworks graphiques : Qt / LVGL  * Pile audio : ALSA  * Protocoles : CAN, LIN, Ethernet, MQTT  * Services cloud : AWS (ou équivalent)  * Bonus : notions d'AUTOSAR Classic / Adaptive  Cybersécurité & safety  * Secure boot, mécanismes cryptographiques, TPM  * Normes ISO 26262 & ISO 21434 (ou volonté de se former)  Outils & méthodologie  * Git, Jenkins  * CMake, systemd  * Outils de debug hardware        Profil recherché:     * Ton profil        -      Tu as un intérêt pour les objets de mobilité et si possible une expérience en contrôle de commandes embarquées.  * Tu as au moins 2 ans d'expérience en ingénierie logicielle  * Tu as au moins 1 an d'expérience dans le développement ou la gestion d'une distribution Linux embarquée  * Idéalement issu du monde de l'automobile, de la batterie, du la motorisation électrique  * Ces notions te parlent IHM, OTA, MQTT, régulations PID...  * Tu es autonome, curieux(se) et motivé(e) pour travailler sur du hardware réel