A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER Pas de télétravail Montpellier (34)- Expérience de 8 ans minimum Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous ! Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur Logiciel ROS2 / C++ / Qt - Robotique pour intervenir chez un de nos clients. Contexte : Vous aimez développer des logiciels qui pilotent des systèmes robotiques réels ? Ici, vous travaillerez sur des sujets concrets, votre rôle sera de concevoir, développer et faire évoluer des logiciels utilisés dans des environnements robotiques et industriels, principalement sous Linux, avec également des besoins ponctuels sous Windows. Voici un aperçu détaillé de vos missions : Vous interviendrez notamment sur : - le développement logiciel en C++ dans un environnement Linux ; - le développement d'interfaces homme-machine (IHM) avec Qt/C++ ; - l'intégration de l'IHM avec une architecture ROS / idéalement ROS2 ; - l'intégration et la communication avec différents capteurs et actionneurs ; - la mise en œuvre de communications réseau : TCP/IP, UDP, multicast IP, etc. - la réalisation et l'analyse de tests unitaires ; - la conteneurisation des environnements avec Docker ; - la maintenance et l'évolution de logiciels existants. Les compétences que nous recherchons : - C++, Qt - Linux, Windows - ROS, avec idéalement une expérience de ROS2 - Compétences complémentaires : Python, Docker, Git / Jira, Communications réseau, Tests unitaires Vous avez environ 8 ans d'expérience en développement logiciel, avec une expérience significative sur des systèmes complexes, idéalement en environnement Linux et/ou embarqué. Vous êtes à l'aise pour travailler sur des problématiques techniques complexes, analyser un problème et aller jusqu'à sa résolution. Vous savez également travailler avec des équipes aux expertises différentes. Et surtout, vous aimez comprendre, challenger et construire avec les autres. Si vous êtes prêt.e à relever ce défi et à contribuer à des projets stimulants, n'hésitez pas à postuler dès maintenant !