Contexte. Ce module donne aux étudiants un outil de modélisation multiphysique cohérent avec les autres enseignements de commande avancée. Il doit relier systèmes électriques, mécaniques et actionneurs à des modèles utilisables en simulation, identification et commande. Mission confiée. Concevoir et animer un module orienté cas d'usage, comprenant les principes du formalisme Bond Graph et un BE permettant de modéliser, simuler et analyser un système mécatronique concret. Organisation souhaitée. 12 h : 4 h de cours structurant et 8 h de BE. Évaluation par BE 100 %, sur un système électromécanique, mécanique ou mécatronique. Le cours est conçu comme une brique de modélisation appliquée, pas comme un inventaire formel exhaustif. Candidature. Merci d'adresser un CV, une courte présentation de votre expérience pertinente et une proposition pédagogique synthétique au responsable de la majeure. Les modalités contractuelles et les créneaux détaillés seront communiqués lors des échanges de recrutement. Programme indicatif 1. Fondements énergétiques Effort, flux, puissance et domaines physiques. Éléments I, C, R, sources, jonctions 0/1, transformateurs et gyrateurs. 2. Du système réel au modèle Causalité, couplages et passage vers une représentation d'état. Exemple électromécanique : moteur, transmission, inertie, frottements et charge. 3. BE appliqué Construction et simulation d'un système mécatronique. Analyse de sensibilité, réponse à une sollicitation et discussion des limites du modèle.Compétences et expérience recherchées. Expérience en modélisation énergétique, Bond Graphs, systèmes dynamiques, commande ou simulation multiphysique. Maîtrise d'un environnement de modélisation/simulation adapté au scénario retenu. Capacité à relier les graphes de liaison à une représentation d'état, aux hypothèses physiques et à l'exploitation des résultats.