Descriptif du poste: SYMETRIE, basée à Bouillargues (proche de Nîmes) recrute un Développeur logiciel embarqué temps réel qui sera intégré dès que possible au sein d'une équipe rigoureuse et motivée. Votre rôle : Vous développez et maintenez les algorithmes embarqués sur nos contrôleurs temps réel : calcul, modélisation, sécurisation, protocoles de communication, interfaces matérielles et logicielles... Vous travaillez principalement en C mais également en langage propriétaire lié au fournisseur de contrôle embarqué (OMRON / DELTATAU). Votre travail a un impact direct : les algorithmes sont testés sur nos robots en atelier et sur nos plateformes R&D.  Vos missions : * Développer de nouvelles fonctionnalités en C (et ponctuellement en langage propriétaire) * Optimiser l'architecture logicielle * Assurer la maintenance corrective et évolutive du code * Programmer des contrôleurs industriels (Linus temps réel embarqué) * Participer aux phases de tests et de déploiement * Prendre en main la sécurisation du contrôleur et la fiabilisation du code * Assurer la traçabilité des développements * Rédiger de la documentation technique en anglais * Contribuer aux échanges clients dans le cadre des projets Profil recherché: Votre profil : * Niveau Bac+3 ou supérieur * Expérience de minimum 3 ans sur des systèmes embarqués souhaitée * Maîtrise du langage C et utilisation d'outils de développement (Git, CI/CD, Youtrack, Gitlab) * Maîtrise de l'anglais (lu et écrit) * Connaissance de l'environnement informatique industriel et/ou robotique nécessaire