Descriptif du poste: En tant qu'ingénieur senior qualifié en Contrôle et Automatisation vous allez nous aider dans notre mission en concevant, en mettant en œuvre et en mettant en service les systèmes de contrôle derrière notre infrastructure de test de moteurs-fusées. Ce rôle implique une collaboration directe avec Beckhoff TwinCAT, la mise en place du matériel PLC, le développement de logiciels robustes en texte structuré, et la collaboration avec les équipes logicielles et de test pour garantir un comportement sûr, testable et maintenable des systèmes de contrôle. Vous posséderez toute la pile d'API - de la configuration des appareils EtherCAT et des vérifications de câblage au développement d'une logique de contrôle bien structurée. Responsabilités clés : * Mettre en service et configurer les systèmes PLC Beckhoff, y compris le fieldbus (EtherCAT), les modules d'E/S et les composants de sécurité * Développer un logiciel de contrôle structuré et maintenable utilisant TwinCAT 3 (Structured Text) * Implémenter une logique de contrôle structurée et tolérante aux pannes pour les vannes, capteurs, séquençage de test et verrouillages de sécurité * Mise en service et dépannage des systèmes PLC lors de la mise en place sur banc d'essai, y compris la validation d'E/S et de fieldbus * Participer aux campagnes de test en soutenant les opérations en temps réel et en vérifiant le comportement des systèmes de contrôle aux côtés des ingénieurs de test     Profil recherché: Ce que nous aimerions voir de votre part : * Plus de 5 ans d'expérience * Expérience avérée avec Beckhoff TwinCAT 3, incluant la mise en service de matériel et le développement en texte structuré * Compréhension des systèmes industriels de fieldbus (en particulier EtherCAT) et de l'instrumentation sur banc d'essai * Expérience de la conception d'applications PLC modulaires et maintenables, avec une attention particulière à la testabilité et à l'observabilité * Une approche structurée et orientée sécurité pour la gestion des défauts, les interverrouillages et la logique de contrôle * Capacité à travailler de manière transversale avec des équipes d'ingénierie logicielle et de test * Motivation pour travailler dans un environnement rapide avec des délais exigeants * Une grande attention aux détails avec une capacité à équilibrer qualité et rapidité * Solides compétences analytiques et de résolution de problèmes * Maîtrise de l'anglais Souhaitable: * Expérience avec le développement d'API contrôlé de version utilisant Git * Expérience avec les tests automatisés de la logique des PLC (par exemple, utilisation de TcUnit) * Expérience en aérospatiale, bancs d'essai automobiles ou autres environnements de contrôle à haute fiabilité * Compréhension des concepts de base de traitement du signal, d'étalonnage des capteurs et de sécurité des API (SIL/PL)