Mission : Dans le cadre de ses activités de recherche au sein du laboratoire I3S, l'équipe Kairos développe une plateforme expérimentale dédiée à l'Industrie 4.0, basée sur la solution Training Factory Industry 4.0 24V. Dans le cadre de ce projet, nous recherchons un(e) ingénieur(e) d'étude pour concevoir, développer et valider la couche logicielle de la plateforme, depuis le contrôle temps réel des équipements industriels jusqu'aux services logiciels de haut niveau. La plateforme est notamment pilotée par des automates programmables industriels (PLC) de type Controllino et intègre différents équipements communicants. L'objectif du poste est de contribuer à la mise en œuvre d'une architecture logicielle permettant de piloter, superviser et expérimenter les différents éléments de la plateforme de manière fiable, modulaire et sécurisée. Activités : Sous la responsabilité de l'équipe projet, vous serez notamment amené(e) à: - Définir l'architecture logicielle de la plateforme et de ses différents composants; - Développer et tester les logiciels embarqués, notamment les drivers permettant le contrôle des différents équipements; - Mettre en œuvre les communications industrielles entre les différents composants de la plateforme; - Développer et valider une API Gateway permettant un accès sécurisé aux interfaces et services exposés par la plateforme; - Développer et intégrer des microservices permettant l'exécution de missions et de comportements de haut niveau; - Réaliser l'intégration et la validation des différents composants logiciels sur la plateforme physique; - Participer au diagnostic, à la mise au point et à la résolution des problèmes rencontrés lors des phases d'intégration et d'expérimentation; - Rédiger la documentation technique nécessaire à la maintenance et à l'évolution de la plateforme.