Descriptif du poste:\n\nDans le cadre du développement de systèmes de drones aériens autonomes chez DELAIR, nous recherchons un Ingénieur spécialisé en estimation d'état, traitement du signal et fusion de données capteurs.\nAu sein de l'équipe Logiciel Autopilote, vous interviendrez notamment sur les problématiques de filtrage numérique, de fusion de données capteurs et de filtres de Kalman, avec une forte composante algorithmique et embarquée.\nVous participerez à la définition, au développement et à la validation des algorithmes ainsi qu'au développement des briques logicielles permettant au drone de percevoir son environnement, d'estimer précisément son état et de construire une représentation cohérente de son environnement, à partir de données issues de multiples capteurs.\nMissions principales\nConcevoir et développer des algorithmes d'estimation d'état pour les systèmes de drones autonomes.\n* \nDévelopper des algorithmes de fusion multi-capteurs à partir des données issues de l'IMU, du GNSS/GPS, du magnétomètre, du baromètre, du Pitot ou d'autres capteurs embarqués.\n* \nConcevoir et implémenter des filtres de Kalman adaptés aux contraintes des systèmes embarqués.\n* \nTraiter les problématiques de synchronisation temporelle, de calibration, de biais capteurs, de bruit et d'incertitudes de mesure.\n* \nÉvaluer et améliorer la robustesse des estimateurs dans des conditions dégradées : pertes GNSS, vibrations, perturbations magnétiques, variations d'altitude, etc.\n* \nParticiper à l'implémentation et à l'intégration des algorithmes en C/C++ embarqué.\n* \nAnalyser les logs de vol et les données capteurs afin d'améliorer les performances des estimateurs, d'identifier les sources d'erreur et de contribuer à la mise en place de la maintenance prédictive de nos drones.\nEnvironnement technique\n* \nTraitement du signal et filtrage numérique : filtre de Kalman, filtre de Kalman étendu (EKF).\n* \nFusion de données multi-capteurs : IMU, GNSS, LiDAR, baromètre, magnétomètre, Pitot.\n* \nEstimation d'état : position, vitesse, attitude, altitude, biais et bruit des capteurs.\n* \nModélisation des capteurs.\n* \nDéveloppement embarqué : C/C++ sur microcontrôleurs et systèmes de calcul embarqués (un plus).\n* \nEnvironnement mathématique et scientifique : C, Python, MATLAB ou équivalent.\n\nProfil recherché:\n\nDiplôme d'ingénieur ou équivalent en systèmes embarqués, électronique ou automatique, traitement du signal, perception ou estimation\n* \nUne première expérience en développement logiciel C/C++ est un plus.\n* \nSolides connaissances en traitement du signal, estimation d'état, filtrage numérique, filtres de Kalman et fusion de données multi-capteurs.\n* \nCapacité à analyser des données expérimentales et à diagnostiquer les écarts entre les modèles et le comportement réel.\n* \nDes compétences en Guidage, Navigation, Contrôle (GNC) sont appréciées.\n* \nRigueur scientifique, autonomie, esprit d'analyse et goût pour les problématiques complexes.\n* \nExpérience en HIL / SIL.