Le projet SCARLET a pour ambition de transformer la mobilité terrestre en introduisant la conduite automatisée sur des périmètres toujours plus étendus avec le soutien d'une infrastructure intelligente et connectée. Outre l'amélioration des performances pour les systèmes automatisés ou autonomes, la route intelligente constitue également une solution pour les problématiques actuelles relative à la mobilité comme une meilleure gestion de flux, un renforcement de la sécurité pour les personnes vulnérables et une meilleure expérience de conduite notamment dans les zones urbaines. Ce projet est réalisé avec le soutien de l'Agence Nationale pour la Recherche, de partenaires industriels et académiques ainsi que le Conseil Départemental du 78. Pour renforcer nos équipes, nous recherchons un(e) Ingénieur R&D Logiciel & Algorithmie en CDI. Vos principales missions : La construction de solutions pour l'automatisation des mobilités : Le projet vise à créer un ensemble d'assets génériques et évolutifs permettant de constituer des solutions pertinentes pour la définition de systèmes automatisés et connectés pour le transport terrestre. Vous aurez pour objectif de construire les solutions logicielles pour exploiter les résultats des différents systèmes existants ou à venir définis dans le cadre du projet afin de répondre à un ensemble de cas d'usage pour le renforcement de la sécurité des usagers aux abords des zones d'interaction ou de conflit entre les différents acteurs de la route tout en soutenant les systèmes automatisés pour ces situations difficiles. La gestion des cycles de vie : Tout au long du projet et à mesure que les fonctionnalités tierces évoluent, vous mettrez à jour les services pour fournir une information toujours plus précise et complète sans introduire de régressions ou d'incompatibilité entre les différentes versions et de l'infrastructure et des usagers. Le soutien aux équipes de recherche : De par les aspects technologiques mis en œuvre dans les différentes solutions du projet et les besoins périphériques associés, vous aiderez les équipes de recherche dans la mise en œuvre des solutions en intervenant sur la définition des solutions d'acquisition de données issues des capteurs et la mise en œuvre des solutions de télécommunication identifiées sur les différents sites. La mise en oeuvre d'un simulateur : Vous contribuerez à la définition d'un environnement de tests controlés exitants, en générant les environnements de tests (scénarios, capteurs, modèles, ...) pour l'ensemble de l'équipe et les projets existants/à venir.   Formation : Master ou école d'ingénieur Compétences techniques / savoir-faire : * Compétences avérées dans l'algorithmie et la modélisation fonctionnelle * Compétences avérées dans un ou plusieurs langages de programmation (Python, Java, C/C++ ou autre, Bash) * Connaissances techniques de linux et idéalement des outils tel que ROS2 (à minima Topics, Publisher/Subscriber) et Docker * La connaissance technique du simulateur CARLA serait un plus Compétences relationnelles / savoir être : * Appétence pour la recherche et le développement de solutions innovantes, * Bonne capacité à collaborer avec des équipes pluridisciplinaires, * Esprit d'initiative. Langue : Bon niveau en français et en anglais (oral et écrit) Avantages VEDECOM : Télétravail, Forfait 218 jours, 12 RTT, Restaurant d'entreprise, Mutuelle, CSE, sport Venez rejoindre l'Institut VEDECOM et contribuez aux mobilités de demain en nous envoyant votre candidature. Retrouvez toutes nos offres sur http://www.vedecom.fr/recrutement-2/ Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap.