Descriptif du poste: Contexte de la mission : Viveris souhaite réaliser un démonstrateur de co-design FPGA / CPU sur SoC Xilinx en partant des couches communication bas niveau. Responsabilités : - Développer une application permettant l'acquisition des données d'une centrale inertielle pour asservir un moteur sur 1 axe ; - Développer le simulateur transmettant les données de la centrale en fonction de la consigne angulaire du moteur. Profil recherché: Profil recherché : - Etudiant en dernière année d'école d'ingénieur ou Master en spécialité informatique ; - Compétences FPGA (Vivado) et ARM (GCC) souhaitées. Compétences techniques : - Carte à base de SoC (CPU-FPGA) Enclustra ou Ultra96v ; - Yocto ; - UART et CAN, dans la PL (FPGA) ; - Développement du logiciel applicatif embarqué PS (CPU) ; - LoCoD pour le co-design PL-PS ; - Développement du banc de test PC (Linux) ; - Méthodes agiles.