Dans le cadre d'une optimisation des performances d'un produit existant, notre client mène un projet de refonte de l'architecture d'un SoC Zynq, combinant FPGA et logiciel embarqué. Bien que la partie matérielle soit déjà en place, des améliorations sont requises sur la partie FPGA ainsi que sur le software embarqué afin d'atteindre des performances supérieures. Il sera nécessaire de prendre en compte les spécifications techniques, de développer le code correspondant et de mettre en place des tests d'intégration afin de valider le bon fonctionnement du code développé. Une attention particulière sera portée sur certaines parties critiques via des tests unitaires (TU) approfondis. L'intégration concernera à la fois les composants logiciels (SW-SW) et les interactions entre le logiciel et le matériel (SW-HW), en tenant compte du code FPGA et du logiciel embarqué. La partie matérielle ayant déjà été déverminée, le travail se concentrera principalement sur les couches de communication bas niveau entre le FPGA et le logiciel, qui devront être repensées. Enfin, le développement se portera également sur la création d'un logiciel applicatif sur un SoC Zynq, intégrant un système d'exploitation Linux embarqué.