LE CONTEXTE Nous recherchons, pour le compte de l'un de nos clients - acteur reconnu du développement de produits hardware innovants (robotique, médical, mobilité, électronique grand public, objets connectés) - un(e) Ingénieur Firmware / Logiciel Embarqué freelance pour renforcer une équipe projet en phase de conception produit. Notre client accompagne ses partenaires (grands groupes, PME, startups) du prototypage jusqu'à la production série, avec une forte culture makers et un engagement marqué sur les enjeux RSE : éco-design, lutte contre l'obsolescence programmée, durabilité et relocalisation industrielle. VOS MISSIONS * Définir les besoins du projet en lien avec le client final * Concevoir et développer la partie firmware / software du produit * Réaliser les tests unitaires, tests fonctionnels et la documentation associée * Participer à l'intégration et au déploiement continu * Travailler en cycles itératifs (sprints) en intégrant les retours clients * Garantir la qualité des process établis et le respect des normes HSE * Contribuer aux approches d'éco-design et de relocalisation industrielle * Participer à la réalisation d'analyses de cycle de vie produit (ACV) pour améliorer l'impact RSE des produits * Implémenter les guidelines d'éco-design dans les développements produit PROFIL RECHERCHÉ * Diplômé(e) d'une école d'ingénieur ou d'un master en informatique embarquée * Minimum 5 ans d'expérience en développement firmware sur produit embarqué * Développement sur microcontrôleur en C / C++ (cibles STM32, ESP32, Nordic...) * Développement Linux embarqué (Qt, Yocto...) * Développement d'outils de test (Python, C#, Java...) * Connaissance ou appétence pour tout ou partie des technologies suivantes : * Bus de terrain : CAN, RS-232, RS-485 * Communication sans fil : BLE, LoRa, LTE * Interaction capteurs : UART, I2C, SPI * Connaissances en électronique : lecture de schémas, oscilloscope, analyseur logique * Une bonne connaissance du contrôle moteur et des algorithmes d'asservissement est un plus