POSTE : Développeur C++ H/F DESCRIPTION : Dans le cadre d'un renfort d'équipe chez un client industriel, nous recrutons un(e) Développeur(se) C++ pour contribuer au développement d'une application sonar (contexte logiciel embarqué), en lien direct avec une petite équipe logicielle. Missions principales - Développer et intégrer des fonctionnalités C++ au sein d'une application sonar (implémentation de fonctions sonar de l'avant). - Concevoir et maintenir des composants en C++ moderne (C) dans un contexte proche de l'embarqué. - Participer à l'intégration logicielle dans un environnement ROS2. - Mettre en oeuvre des échanges et interfaces de communication via gRPC (dialogue inter-composants). - Appliquer les bonnes pratiques d'ingénierie logicielle : code propre, maintenable, testable, revues de code. - Travailler avec Git au quotidien (gestion de branches, PR/MR, résolution de conflits). - Collaborer étroitement avec le responsable d'études logiciel et l'équipe (2 personnes) pour tenir les objectifs de qualité et de délais. Profil recherché - 4 à 5 ans d'expérience en développement C++ sur des projets industriels (idéalement embarqué / contraintes temps réel / systèmes). - Très bonne maîtrise de C (conception, performance, gestion mémoire, architecture). - Expérience ou aisance sur ROS2 et les environnements orientés intégration. - Bonne compréhension des échanges applicatifs et protocoles, avec idéalement une pratique de gRPC. - Habitude des workflows Git (revues, merge requests, collaboration en équipe). - Autonomie, rigueur, capacité à avancer dans une petite équipe et à communiquer simplement (pas besoin d'expertise acoustique). PROFIL :