POSTE : Ingénieur ***** H/F DESCRIPTION : Dans le cadre d'un CDI, LR Technologies recrute un-e Ingénieur Logiciel Embarqué / Industriel H/F pour rejoindre l'équipe qui développe le logiciel embarqué pilotant un lidar, chez son client, acteur majeur du secteur de l'instrumentation scientifique et de la mesure environnementale, basé à Saclay (91). Missions - Développer les algorithmes de traitement des mesures issues du lidar : filtres, calculs scientifiques, traitement du signal - c'est le coeur du poste. - Développer les fonctions de contrôle-commande qui pilotent directement la machine : lancement de mesures, orientation des équipements, surveillance des températures, vérification des états de fonctionnement, déclenchement des sécurités. - Concevoir et développer le logiciel embarqué en C++ et Rust, sur environnement Linux / Yocto (distribution Linux embarquée). - Contribuer au développement de l'interface web du produit (JavaScript ou technologie équivalente). - Assurer la maintenance corrective et évolutive : correction de bugs, traitement des anomalies remontées par les essais, développement de nouvelles fonctionnalités. - Réaliser les tests unitaires et les tests d'intégration. - Intervenir directement sur le matériel réel lors des phases de validation - ce poste ne se limite pas au développement derrière un écran. - Travailler avec les outils de l'équipe : Visual Studio Code, GitHub, Jenkins (CI/CD). Profil recherché Formation - Diplôme d'ingénieur (Bac +5) en informatique embarquée, systèmes embarqués, électronique ou équivalent. Expérience - Expérience confirmée en développement logiciel embarqué ou industriel, idéalement sur un système en interaction directe avec du matériel physique (mesure, contrôle-commande, robotique, instrumentation). Compétences techniques - C++ : maîtrise indispensable. - Rust : maîtrise indispensable. - JavaScript ou technologie équivalente pour le développement d'interface web. - Environnement Linux, connaissance de Yocto (distribution Linux embarquée). - Pratique de Git/GitHub et des outils d'intégration continue (Jenkins). - Sensibilité au traitement du signal, au calcul scientifique et aux notions d'électronique/instrumentation appréciée. Soft skills - Rigueur scientifique et esprit d'analyse. - Goût pour le travail au contact du matériel réel, pas uniquement derrière un écran. - Autonomie et capacité à évoluer dans un environnement pluridisciplinaire (software, électronique, physique). - Curiosité technique et envie de comprendre le fonctionnement complet du système. Pourquoi rejoindre LR Technologies ? - Un CDI stable au sein d'un groupe en forte croissance, avec des missions variées chez des clients grands comptes de l'aéronautique, du spatial, de la défense et de l'instrumentation scientifique. - Un accompagnement personnalisé tout au long de votre carrière (suivi de mission, montée en compétences, mobilité). - Une entreprise labellisée Ecovadis, Great Place To Work et B Corp, engagée sur la qualité de vie au travail et la RSE. 40000 - 55000 PROFIL :