Mission : Ce poste est à pourvoir dans l'équipe Robotique, Action et Perception (RAP, https://www.laas.fr/en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour la perception visuelle et le couplage perception-mouvement dans des environnements dynamiques. L'ingénieur(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec les permanents et les doctorants de l'équipe sur les projets en cours et à venir impliquant des développements en : o Vision par ordinateur o Apprentissage automatique (supervisé ou non, semi-supervisé). o Fusion de données multi-capteurs. o Commande et navigation. Activités : Les activités principales de la personne recrutée consisteront en : o La participation au déploiement de nouveaux capteurs (caméras, radar, LiDAR, GNSS.) sur les plateformes robotiques de l'équipe RAP (bases mobiles, bras manipulateurs, manipulateurs mobiles, flotte de mini-robots) et à la coordination de ces plateformes. o L'intégration matérielle et logicielle de fonctions de perception (approches 2D, 3D, multi-capteurs de détection, suivi, reconnaissance) ainsi que leur validation sur plateforme robotique dans des projets en cours relevant des domaines d'application emblématiques de l'équipe : (1) interaction humain-robot par analyse d'expressions faciales, reconnaissance de posture, de gestes ou d'actions humaines ; (2) mobilité (perception d'usagers hétérogènes, navigation, cartographie, etc.) ; (3) robotique agricole (modélisation et segmentation de végétaux en évolution, segmentation sémantique, etc.). o L'amélioration et le suivi de librairies logicielles associées aux travaux de recherche récents ou en cours. o La veille scientifique sur les datasets "benchmarks" mis à disposition par les communautés "computer vision", "automotive" ou "agricultural robotics", ainsi que sur les librairies open-source majeures de vision 2D et 3D. o Le renforcement de la collaboration avec le Roboterrium Rob@t de l'Axe Autonomous Land Robotics de l'Équipement d'excellence (Equipex+) TIRREX. La participation à la constitution la forge nationale d'algorithmes et de datasets pour la robotique agricole (Grand Défi Robotique Agricole). o Le support aux permanents et doctorants dans des projets de recherche en cours et à venir : développements logiciels, intégrations robotiques, co-encadrement de stagiaires, co-signature de publications, gestion de projets. o La contribution à la préparation de démonstrations dans le cadre de projets ou à destination du grand public.