Descriptif du poste:\n\nTu souhaites développer les lois de commande embarquées d'un véhicule innovant, tout en travaillant au plus près du produit final, du prototypage au flashage jusqu'aux tests sur moyens réels ? \nNous recrutons un.e Ingénieur(e) logiciel Embarqués - Lois de Commande Véhicule (F/H) pour compléter l'équipe.\nTu rejoindras notre bureau d'études à taille humaine, passionné, multidisciplinaire, animé en méthodologie Agile et porté par un objectif commun : proposer une alternative crédible aux vélos cargo professionnels et aux utilitaires thermiques du marché.\nA ce titre tes missions sont les suivantes :\n* Conception et implémentation en C/C++ de lois de commande pour le véhicule : contrôle de la propulsion, asservissement moteur, régulations PID\n* Framework temps réel FreeRTOS\n* Développement des algorithmes de gestion de batterie (BMS) et d'énergie embarquée\n* Intégration et calibration des lois de commande sur cible matérielle réelle (véhicule)\n* Optimisation des performances : réponse dynamique, efficacité énergétique\n* Tests en conditions réelles sur véhicule (banc de test et terrain)\n* Intégration système & communication\n* Développement et intégration sur plateforme embarquée (microcontrôleur automobile)\n* Interfaçage avec les périphériques matériels via bus CAN, LIN, SPI\n* Collaboration étroite avec les équipes hardware, électronique et mécatronique\n* Sécurité & conformité\n* Participation aux analyses de risques fonctionnels (safety)\n* Contribution à la conformité logicielle et électronique (ISO 26262 / cybersécurité)\n* Tests, validation & documentation\n* Mise en place et réalisation de tests : unitaires, intégration\n* Debug hardware\n* Rédaction de spécifications techniques et documentation des lois de commande\nCe poste cadre, basé à Angouleme, en Charente, région Nouvelle Aquitaine, propose une rémunération à négocier selon profil / expérience.\n \nAvantages :\n- Mutuelle et Prévoyance avantageuses\n- Tickets restaurants\n- Forfait mobilité\n- Formations\n- Télétravail possible 1 jour par semaine, à l'issue de la période d'essai\n- Comité d'entreprise (CSE)\n- Travail au plus près du véhicule, dans un environnement dynamique et innovant\n- Impact direct et visible sur un produit industriel concret\n\nProfil recherché:\n\nAu-delà de ta formation, tu disposes d'une expérience réussie, alternance et stage compris, en développement logiciel embarqué, idéalement sur des systèmes de contrôle-commande et/ou sur cible matérielle réelle\nTu as développé ou maintenu des lois de commande en C sur une cible embarquée (automobile, aéronautique, industrie)\nCompétences indispensables :\n* Langage C/C++ niveau avancé : développement bas niveau, temps réel, contraintes mémoire\n* Lois de commande : régulation PID, contrôle de systèmes dynamiques, asservissement\n* Protocoles véhicule : CAN, LIN\nCompétences appréciées\n* Systèmes embarqués Linux : kernel, device tree, Buildroot / Yocto, U-Boot\n* Python / Bash pour le scripting et les outils\n* Contrôle moteur électrique (BLDC, PMSM) ou gestion BMS\n* Protocoles additionnels : Ethernet, MQTT ; services cloud AWS\n \nOutils & méthodologie\n* Git, CMake, Jenkins / CI-CD\n* Outils de debug hardware : oscilloscope\n* Notions de cybersécurité embarquée appréciées (secure boot, TPM)\nTu es autonome, rigoureux(se), et capable de travailler en équipe Agile dans un contexte de startup industrielle\nREJOINS-NOUS !