Dans le cadre de ce poste, votre mission sera de participer à l’amélioration de la communication radio et à l’intégration de nouveaux capteurs sur une plateforme UAV au sein de DIODON Drone Technology. Vous rejoindrez l’équipe systèmes embarqués et participerez activement au développement d’un nouveau vecteur aérien, dans un environnement technique stimulant et pluridisciplinaire où vous serez directement rattaché(e) au responsable du bureau d’études. Vos missions seront de : ·        Étudier, comparer et sélectionner les solutions de communication radio et de transmission de données adaptées aux besoins du système UAV ·        Concevoir et mettre en œuvre l’architecture réseau embarquée pour les flux de commande, télémétrie et vidéo ·        Intégrer et configurer les modules radio et assurer la fiabilité et les performances du lien de communication ·        Étudier, intégrer et qualifier les capteurs optiques, sur la plateforme embarquée ·        Définir et intégrer la chaîne de transmission vidéo complète (capture, encodage, transmission, réception) jusqu’au segment sol ·        Optimiser les performances du système en termes de latence, bande passante, qualité vidéo, portée radio et robustesse ·        BAC+5 / Ingénieur Systèmes embarqués ·        Expérience de 2 ans minimum dans le domaine de la robotique ou équivalent ·        Expérience en C/C++ ·        Environnement Linux & Git ·        Expérience en communication radios :          o   Transmission de données via protocoles adaptés : UDP, RTSP, MAVLink...          o   Optimisation de la qualité du lien (RSSI, perte de paquets, latence, MCS) ·        Expérience en réseau : Routage, VPN, gestion des paquets et du trafic ·        Expérience en traitement vidéo / encodage :          o   Connaissance des formats vidéos et codecs : H.264, H.265, AVI, RAW          o   Expérience avec des pipelines vidéos (Gstreamer)         o   Intérêt pour la photographie / vidéo est un plus ·        Bon anglais technique ·        Dynamisme, curiosité, rigueur, esprit d’équipe, force de proposition