Vous interviendrez sur le contrôle embarqué et la simulation des systèmes de vol d'un drone VTOL basé sur une architecture ArduPilot modifiée. Vos responsabilités incluent : -Développer une simulation complète de type Hardware-in-the-loop (HIL), -Optimiser le contrôle de l'architecture propulsive durant les phases de transition vol vertical/vol horizontal, -Modéliser numériquement les trajectoires pour préparer les essais en vol, -Améliorer l'interface graphique de la station de contrôle au sol pour optimiser l'ergonomie et la charge cognitive des opérateurs. -Diplômé(e) d'un Mastère ou d'une école d'ingénieur en aéronautique, génie électrique, automatique ou informatique embarquée, -Expérience souhaitée : 3 ans minimum ou première expérience significative dans un projet drone (stage/alternance inclus), Compétences recherchées : -Systèmes embarqués (hardware + software), -Automatique / contrôle-commande, -Simulation et modélisation numérique, -Interfaces graphiques (GUI), -Créatif(ve), rigoureux(se), autonome, avec une appétence forte pour les essais terrain et le travail en équipe agile, -Force de proposition pour automatiser les processus et améliorer l'expérience opérateur.