À propos de Delivrone Delivrone est une start-up française qui vise à révolutionner la livraison du dernier kilomètre via l'utilisation de drones. Notre mission est de fournir et d'opérer des solutions de transport médical par drone qui soient sûres, efficaces, clef en main et écologiques. La société Delivrone fait figure de précurseur dans le transport médical par drone et opère déjà sur une vingtaine de zones en France. De nouvelles lignes sont mises en place régulièrement. Dans ce cadre, Delivrone développe des Vertiports automatisés. Pour accompagner sa croissance, Delivrone recrute en CDI un(e) ingénieur(e) robotique et automatisme pour automatiser un certain nombre de tâches manuelles comme le chargement / déchargement du drone, le changement de la batterie, ou encore l'acheminement autonome des prélèvements jusqu'à l'hôpital. Principales responsabilités Cadrage, analyse et définition * Analyse du besoin et de l'existant pour identifier les solutions les plus adaptées, qu'il s'agisse de robotique fixe (bras, cobot) ou de robotique mobile autonome (AMR) ; * Sourcing auprès des différents fabriquants ; * Définition de la solution cible ; * Ecriture des spécifications fonctionnelles et techniques ; * Définir le plan d'intégration optimal, en garantissant la compatibilité de la solution avec les contraintes spécifiques ; Programmation et mise en service * Programmer les trajectoires et séquences de mouvement du bras ou du robot, ou la navigation autonome d'un robot ; * Paramétrer les zones et limites de sécurité collaborative, fixes ou dynamiques selon le type de robot. * Réaliser les essais fonctionnels ; Intégration avec l'existant * Interfacer le cobot/robot avec l'automate existant et les sécurités du Vertiport ; * Assurer la remontée d'état du cobot/robot vers la supervision Delivrone, en cohérence avec l'architecture réseau déjà en place ; * Documenter les échanges de données et les modes de défaut. * Coordonner les contraintes de circulation du robot mobile avec les équipes de l'hôpital d'accueil (accès, horaires, zones de passage). Sécurité * Identifier et appliquer les exigences des normes applicables : ISO 10218-1/2 et ISO/TS 15066 pour la robotique collaborative (bras/cobot), ISO 3691-4 pour les robots mobiles autonomes (AMR). * Participer à l'analyse de risques et aux éléments de conformité du cobot. Déploiement * Concevoir une programmation réutilisable en vue du déploiement sur d'autres vertiports. * Rédiger la documentation d'exploitation pour les équipes terrain. * Assurer un support en cas d'incident pendant la phase pilote. Nous recherchons des collaborateurs engagés avec d'excellente qualités organisationnelles, relationnelle, de l'autonomie et la capacité de travailler en étant orienté résultat. Le gout du challenge, la résilience et la volonté de toujours apprendre sont des qualités importantes pour le poste. Profil recherché De formation ingénieur en robotique / automatisme, ou formation technique équivalente avec expérience terrain, vous êtes en capacité de programmer un robot / cobot fixe ainsi qu'un robot mobile autonome. Vous maîtrisez les environnements et normes de sécurité associées. Une bonne maîtrise de ROS et/ou Python est nécessaire. Vous savez travailler avec autonomie dans une structure en forte croissance où les process se construisent en marchant et où il faut savoir être polyvalent. Pourquoi rejoindre delivrone ? Être aux avant-postes d'une révolution et être partie prenante, depuis le début, d'une société prometteuse. Avoir un réel impact sur l'entreprise avec un poste à hautes responsabilités au contact des clients. Delivrone est situé à proximité de Rouen (Plateau du Madrillet) en Normandie dans un environnement de travail plaisant. Lieu du poste : En présentiel