Descriptif du poste: Dans un environnement de développement logiciel embarqué, une équipe en charge d'une application sonar souhaite se renforcer en intégrant un Développeur C++ embarqué. Le poste s'inscrit dans un contexte de projets techniques à forte valeur ajoutée, mêlant développement C++ moderne et interfaces applicatives, au sein d'une équipe à taille humaine. Tâches * Développer et maintenir des fonctionnalités C++ dans un contexte logiciel embarqué * Implémenter des fonctions sonar orientées traitement applicatif * Participer à l'architecture et à l'ingénierie logicielle du système * Assurer les échanges et communications logicielles via gRPC * Contribuer aux développements sous ROS2 * Collaborer étroitement avec les autres membres de l'équipe projet * Utiliser les outils de gestion de versions et de collaboration (Git) * Participer aux phases de tests, de validation et d'amélioration continue du code Profil recherché: * L'expérience demandée pour le poste : minimum 4 ans d'expérience en développement C++ * Le niveau de diplôme demandé : diplôme d'ingénieur ou équivalent Bac+5 * Maîtrise du C++ moderne (C++17 / C++20) * Expérience en environnement logiciel embarqué * Connaissances de ROS2 et des mécanismes de communication inter-processus * Pratique des outils de gestion de versions * Bonne compréhension des systèmes embarqués * Capacité à travailler en équipe sur site * Une expérience dans les secteurs aéronautique, automobile ou naval est appréciée