Tu vas concevoir le logiciel qui fait vivre le drone, celui qui garantit sa stabilité, sa sécurité, sa coordination et son autonomie. ? Ton impact Tu définis et développes l'architecture logicielle embarquée distribuée du drone : services temps réel, coordination multi-calculateurs, sûreté de fonctionnement, interfaces système et Digital Twin. Ton travail garantit la fiabilité, la robustesse et l'évolutivité du système avionique Heliblade. ? Ce que tu vas faire - Concevoir l'architecture logicielle distribuée : multi-Flight Controllers, services, API, machines d'état - Développer en C/C++ moderne sur RTOS : HAL, drivers, ordonnancement temps réel - Assurer la sécurité logicielle : Health Monitoring, watchdog, safe mode, recovery, dégradation progressive - Gérer les communications embarquées : CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet, fibre optique - Développer et exploiter le Digital Twin, SIL/HIL et Monte-Carlo - Préparer et analyser les essais au sol et en vol - Documenter l'architecture, les choix techniques, les plans de validation et la gestion de configuration ? R&D Tu participes aux nouvelles architectures logicielles distribuées, aux nouveaux frameworks embarqués, aux futures générations Heliblade, au développement du Digital Twin, aux analyses FMECA et aux livrables techniques liés au CIR. Tu contribues à inventer la prochaine génération de logiciel embarqué. ? Formation requise Ingénieur informatique, logiciel embarqué, systèmes temps réel, robotique ou aéronautique. ? Profil recherché - Forte motivation pour les systèmes embarqués critiques et la R&D - Maîtrise de C/C++, RTOS et communications embarquées - Vision système, rigueur et capacité d'abstraction - Capacité à travailler en équipe multidisciplinaire - Anglais technique indispensable