Missions principales : * Optimisation des systèmes de sécurité intégrés. * Développement et gestion des machines à état pour l'autopilote (alarmes, checklists, modes de vol, etc.). * Recherche et intégration de capteurs de nouvelle génération (IMU, capteurs de pression, GPS, etc.). * Ajustement des lois de commande et des algorithmes de contrôle. * Développement et calibration de filtres de traitement des données (tels que les filtres de Kalman). * Utilisation et amélioration des outils d'analyse de données de vol. * Collaboration étroite avec l'équipe des essais en vol pour la validation des nouvelles fonctionnalités. * Amélioration continue du simulateur de vol en place. Nous recherchons un candidat titulaire d'un Master 2, d'un diplôme d'Ingénieur ou d'une qualification équivalente dans le domaine de l'informatique embarquée ou de l'électronique. Vous possédez idéalement une première expérience, qu'elle soit professionnelle ou personnelle, dans le domaine des systèmes embarqués. Compétences requises : * Maîtrise du langage C * Expérience en développement de logiciels embarqués sur microcontrôleurs (de préférence dans le cadre de projets liés aux drones) * Connaissances de base en électronique * Connaissances en Python * Utilisation des systèmes de gestion de version (git / GitLab / GitHub) Profil : Sophia Engineering est engagée dans la lutte contre les discriminations et la promotion de l'égalité des chances.