Descriptif du poste: SoWho !? Tu veux rejoindre une équipe R&D passionnée, t'investir dans une aventure technologique ambitieuse et contribuer à repousser les limites de la navigation autonome sans GPS ? Alors tu es clairement au bon endroit ! SoWhat !? Pour accompagner le développement d'un nouveau produit drone, nous recherchons un Ingénieur SLAM (H/F) capable de concevoir, prototyper et déployer des solutions de localisation et cartographie embarquées. Ton terrain de jeu : un multirotor équipé d'une raspicam et d'un Raspberry Pi 4, sur lequel tu développeras un SLAM visuel inertiel performant malgré des contraintes matérielles fortes. Et pour réaliser tout ça, tu es à l'aise pour : - Concevoir et développer des algorithmes de SLAM visuel inertiel. - Exploiter la vision (mono/stéréo), l'IMU, le Lidar, le magnétomètre et autres capteurs embarqués. - Intégrer ces solutions dans un environnement embarqué à ressources limitées. - Collaborer avec un ingénieur logiciel embarqué pour le et l'optimisation. - Mettre en place des tests en simulation et en conditions réelles pour qualifier la solution. -Comparer les performances obtenues avec l'état de l'art, dans une démarche scientifique rigoureuse. Profil recherché: Tu as 3 ans d'expérience minimum en SLAM visuel inertiel, et tu es prêt à relever des défis techniques exigeants ! - Tu maîtrises le SLAM visuel, l'inertiel, la fusion de données et les approches associées. - Tu as déjà travaillé sur de l'IA embarquée ou sur des systèmes contraints. - Tu es capable d'exploiter différents capteurs (caméras, IMU, Lidar, magnétomètre.). C'est un plus si : - Tu sais optimiser sur architecture ARM (Raspberry Pi 4, Coral.). - Tu connais le développement GPU / CUDA. - Tu as déjà travaillé sur des robots mobiles ou drones multirotor. - Tu maîtrises la CAO / prototypage pour intégrer des capteurs. - Tu sais télépiloter un drone (multirotor ou voilure fixe). Et niveau soft skills ? Autonomie, curiosité, rigueur, créativité, esprit d'analyse et orientation résultat : si tu te reconnais, c'est parfait. SoHow !? On se prend un café (ou autre), on échange, et ensuite on passe aux choses sérieuses. Of course, ce poste est ouvert aux salariés avec une reconnaissance Travailleurs handicapés.