L'IRD est une organisme de recherche public français pluridisciplinaire qui, depuis près de 80 ans, s'engage dans des partenariats équitables avec les pays du Sud et dans les Outre-mer français. Acteur de l'agenda international pour le développement, ses priorités s'inscrivent dans la mise en oeuvre des Objectifs de développement durable (ODD). Ensemble, scientifiques et partenaires de l'Institut proposent des solutions concrètes pour répondre aux défis globaux auxquels les sociétés et la planète font face. Cette relation gagnante-gagnante fait de la science et de l'innovation des leviers majeurs du développement. L'Institut est placé sous la double tutelle du ministère chargé de l'Enseignement supérieur et de la Recherche et de celui chargé des Affaires Étrangères. Sous la responsabilité de Grégoire Vincent, écologue chargé de recherche, votre mission consistera à développer des méthodes de segmentation dédiées aux données lidar en forêt tropicale pour l'amélioration de la prédiction de la biomasse ligneuse. Vos activités seront les suivantes : ·  Adapter aux données TLS un modèle de segmentation bois-feuille SOUL (Bai et al., 2023) développé initialement pour des données aéroportées (ULS). · Evaluer Tree learn (Henrich et al., 2024) un modèle de segmentation d'instance développé pour les données TLS en forêt tempérée. · Proposer une chaine de reconstruction géométrique 3D qui prenne en compte l'occlusion et le bruit (Bornand et al., n.d.; Feng et al., 2024) dans les données filtrées issues des étapes précédentes. · Vous contribuerez à l'encadrement d'étudiants en formation.    Votre future équipe   Vous intègrerez une équipe composée de dizaine de chercheurs et ingénieurs au sein de nos locaux à Montpellier. Vous avez développé les compétences suivantes : - Connaissances des méthodes de deep-learning appliquées au traitement de nuages de points. -Maîtrise de R et Python. - Bonne connaissance de l'instrumentation lidar et expérience d'application en forêt tropicale. Vous faites preuve des qualités humaines suivantes : - Rigueur : précision et attention au détail. - Esprit d'équipe : Capacité à collaborer efficacement avec d'autres chercheurs et à partager des idées et des résultats. - Communication : Savoir expliquer clairement des concepts complexes, tant à l'oral qu'à l'écrit, et rédiger des rapports de recherche détaillés. - Curiosité et innovation : Avoir un esprit curieux et être motivé par la découverte et l'innovation. Vous êtes titulaire d'un diplôme de niveau 8 (doctorat) en traitement du signal (statistique, informatique, big data).